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Case 行業(yè)快訊
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近年來(lái),傳感器及其技術(shù)在洗衣機(jī)上應(yīng)用越來(lái)越廣泛,傳感器把水溫、布質(zhì)、布量、洗凈度等洗衣機(jī)狀態(tài)信息檢測(cè)出來(lái),并將這些信息送到單片機(jī)中,單片機(jī)應(yīng)用模糊控制程序?qū)λ鶛z測(cè)到的信息進(jìn)行分析,以確定其最佳的洗滌時(shí)間、水流強(qiáng)度、漂洗方式、脫水時(shí)間以及注水水位等參數(shù),對(duì)洗衣機(jī)全過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制。以下介紹全自動(dòng)洗衣機(jī)中的幾種主要傳感器一、布量傳感器布量傳感器又稱衣物負(fù)載傳感器,它是用來(lái)檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。根據(jù)傳感器檢測(cè)原理可分三種類型:1.根據(jù)電機(jī)負(fù)荷電流的變化來(lái)檢測(cè)衣物的重量。其檢測(cè)原理是,負(fù)荷大時(shí),電機(jī)的電流變大;負(fù)荷小時(shí),電機(jī)電流就變小。通過(guò)對(duì)電機(jī)電流變化量的測(cè)定,按照一定時(shí)間的積分值來(lái)判斷衣物的重量。2.根據(jù)電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)繞組兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的變化規(guī)律進(jìn)行檢測(cè)。其檢測(cè)原理是,當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi),這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右,利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),經(jīng)光電隔離及比較整型,產(chǎn)生脈沖信號(hào),這種脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度成比例。若衣物多,則電機(jī)受到的阻力大,電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度就小,相應(yīng)地,傳感器產(chǎn)生的脈沖就小,這樣就間接“測(cè)量”出了衣物量的多少。3.根據(jù)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)“轉(zhuǎn)”、“?!睍r(shí)慣性轉(zhuǎn)速的脈沖數(shù)計(jì)測(cè)衣物量。在洗滌桶內(nèi)放入一定衣物和水,其后以脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī),按“開”0.3s、“?!?.7s的規(guī)律,在32s內(nèi)反復(fù)操作,期間電機(jī)處于“停”時(shí)的慣性轉(zhuǎn)速,用耦合器以脈沖方式計(jì)測(cè)。洗滌衣物量大,脈沖數(shù)少,反之脈沖數(shù)多。二、布質(zhì)傳感器布質(zhì)傳感器又叫衣質(zhì)傳感器,它是為檢測(cè)衣物的質(zhì)地而設(shè)的。應(yīng)用衣物負(fù)載傳感器和水位傳 感器也可作為布質(zhì)傳感器。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小,衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)檔 。衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器實(shí)際上是同一個(gè)裝置,只是檢測(cè)的方法不同。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測(cè)時(shí)洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 11
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在測(cè)量構(gòu)件應(yīng)變時(shí),直接將應(yīng)變片黏貼在構(gòu)件上即可,但若要測(cè)量力、壓力、加速度等信號(hào),應(yīng)先將這些物理量轉(zhuǎn)變成應(yīng)變,然后用應(yīng)變片測(cè)量,比直接測(cè)量時(shí)多了一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程,完成這種轉(zhuǎn)換過(guò)程的原件通常稱為彈性原件,因此,應(yīng)變式傳感器通常由彈性敏感原件和應(yīng)變計(jì)兩部分構(gòu)成。彈性敏感原件是傳感器的核心部件,要求彈性原件彈性儲(chǔ)能高,通常表示為彈性材料儲(chǔ)存變形功而不發(fā)生永久變形的能力。壓力傳感器具有良好的機(jī)械加工和熱處理性能,具有較強(qiáng)的抗壓強(qiáng)度。受溫度影響小等特性,正確選擇彈性敏感原件及應(yīng)變計(jì)橋路是提高應(yīng)變式傳感器的重要途徑:1、測(cè)量范圍光精度高,測(cè)力傳感器可測(cè)的力,精度可達(dá)到%FS以上;壓力傳感器可測(cè)的壓力,精度可達(dá)到%FS。2、性能穩(wěn)定可靠,使用壽命長(zhǎng),如稱重式機(jī)械杠桿稱,由于杠桿、刀口等部分互相摩擦產(chǎn)生損耗和變形,欲長(zhǎng)期保持其精度是相當(dāng)困難的,采用電阻應(yīng)變式稱重傳感器制成的電子泵、汽車衡、軌道衡等,能在惡劣的環(huán)境條件下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。3、頻率響應(yīng)特性極好。壓力傳感器一般電阻應(yīng)變計(jì)響應(yīng)時(shí)間為,半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)可達(dá)到如能在彈性原件上采取措施則由他們構(gòu)成的應(yīng)變式傳感器可測(cè)幾十千赫甚至上百千赫的動(dòng)態(tài)過(guò)程。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=738&tid=2由必優(yōu)旗下必優(yōu)網(wǎng),專業(yè)傳感器門戶網(wǎng),傳感器網(wǎng),收集整理,如有侵犯請(qǐng)?zhí)崆案嬷?/span>
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 11
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扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì),電動(dòng)(氣動(dòng),液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。旋挖鉆機(jī)的功率相當(dāng)比較大,而承受這個(gè)大的功率作用一個(gè)非常關(guān)鍵儀器上,也就是扭矩傳感器。旋挖鉆機(jī)上的扭矩傳感器一般量程都在120到400千牛米以上。旋挖鉆機(jī)上最有份量?jī)x器就是扭矩傳感器,一般國(guó)內(nèi)的旋挖鉆機(jī)最大扭矩力可以達(dá)到360千牛米。國(guó)外的旋挖鉆機(jī)一般都設(shè)有搖管裝置、由兩個(gè)或三個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的大扭矩動(dòng)力頭、液壓系統(tǒng)采用恒功率變量自動(dòng)控制、自鎖互扣鉆桿、發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)或是報(bào)警系統(tǒng)、鉆孔深度顯示、鉆桅自動(dòng)測(cè)斜糾偏裝置等,同時(shí)配有各種保險(xiǎn)裝置,例如防止帶負(fù)載起動(dòng),卷?yè)P(yáng)機(jī)超高限位等,但各家公司的旋挖鉆機(jī)都有自己的技術(shù)特點(diǎn)。旋挖鉆機(jī)的工作功率一般由扭矩傳感器去決定,一般扭矩傳感器的質(zhì)量越好,相對(duì)而言旋挖鉆機(jī)的使用壽命也長(zhǎng)一些。一般情況下旋挖鉆機(jī)中扭矩傳感器如果想到得到充分的利用都會(huì)配上發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器和其進(jìn)行匹配。大家都知道要讓發(fā)電機(jī)正常工作,必需有一個(gè)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速來(lái)維持穩(wěn)定的輸出頻率,發(fā)電機(jī)的原動(dòng)力是要有一定的扭矩力才能維持的一定的轉(zhuǎn)速,所以選擇重型設(shè)備上選擇扭矩傳感器而言是相當(dāng)?shù)闹匾?。一般在大型的施工設(shè)備用到的扭矩傳感器是動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,因?yàn)閯?dòng)態(tài)扭矩傳感器的優(yōu)點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)的范圍比靜態(tài)的要大,而且動(dòng)態(tài)扭矩傳感器在大型設(shè)備上的保護(hù)措施更加完美。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器承受的扭矩力更加穩(wěn)定,它能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞,檢測(cè)信號(hào)也可以直接數(shù)字信號(hào),在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中扭矩傳感器是唯一可以實(shí)現(xiàn)的。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=739&tid=2由必優(yōu)旗下必優(yōu)網(wǎng),專業(yè)傳感器門戶網(wǎng),傳感器網(wǎng),收集...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 11
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大尺寸顯示器的PC和智能電視的出現(xiàn),使得基于鼠標(biāo)、鍵盤的傳統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)備的不便性日益凸顯,如何使人與機(jī)器之間的交互能夠自然的模擬人與人之間的交流變得越來(lái)越重要。觸摸屏及相關(guān)技術(shù)為使用者提供了全新的操作體驗(yàn),但使用者不可避免地被限制在顯示器之前,而且該技術(shù)必須針對(duì)應(yīng)用環(huán)境定制,缺乏一般的通用性。 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和基于可穿戴傳感器的人體動(dòng)作識(shí)別為人機(jī)之間以動(dòng)作或手勢(shì)進(jìn)行交互識(shí)別提出了新的解決方案,在數(shù)字家庭設(shè)備和大屏幕設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用前景。 一般而言,三維手勢(shì)識(shí)別的傳統(tǒng)技術(shù)有三種:1.電磁技術(shù)。如同電影制作動(dòng)作捕捉技術(shù),一般由發(fā)射源,接受傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。通過(guò)磁場(chǎng)變化,在帶有磁場(chǎng)感應(yīng)線圈的房間內(nèi),反推算出手的位置,進(jìn)行定位。比如,SixenseSTEMSystem的機(jī)制是激發(fā)一個(gè)約2.4米的電磁場(chǎng)來(lái)追蹤手柄位置,不需要佩帶者一直保持在攝像頭前方,就可以在虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中自由活動(dòng)。2.MEMS傳感技術(shù)。消費(fèi)電子領(lǐng)域中,使用MEMS器件,允許使用者(佩戴頭盔)通過(guò)運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)擊相互溝通,轉(zhuǎn)化為屏幕上游戲行為。3.光學(xué)技術(shù)?;谟?jì)算機(jī)視覺(jué)原理,對(duì)于空間中的一個(gè)點(diǎn),只要能同時(shí)為兩部相機(jī)所見(jiàn),根據(jù)同一時(shí)刻拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù),那么就可以確定這一時(shí)刻在空間位置。其中,MEMS技術(shù)的普及解決了VR圖形學(xué)和頭部角度檢測(cè)問(wèn)題。隨著國(guó)內(nèi)外智能手機(jī)普及,圖形顯示技術(shù)得以飛速發(fā)展,小面積,高分辨率的顯示屏不再是技術(shù)難題;顯示屏廠商在原有的基礎(chǔ)上,仍然不斷提升各方面技術(shù)指標(biāo)要求,分辨率已高達(dá)4K級(jí)別。雖然在手機(jī)屏幕應(yīng)用上,人眼已經(jīng)無(wú)法識(shí)別出,但在VR環(huán)境下,這將會(huì)帶來(lái)完全不同的視覺(jué)體驗(yàn)。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 04
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協(xié)作機(jī)器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過(guò)感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過(guò)程更輕松、安全。 1、超小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)驅(qū)動(dòng)器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,保證了機(jī)器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動(dòng)器直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動(dòng)器放置在離編碼器反饋?zhàn)銐蚪牡胤娇梢怨?jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個(gè)讓驅(qū)動(dòng)器更易集成進(jìn)關(guān)節(jié)的特性是驅(qū)動(dòng)器固有的堅(jiān)固性,可以承受關(guān)節(jié)內(nèi)極高的機(jī)械加減速度。 2、雙閉環(huán)控制算法雙閉環(huán)控制算法可以提升伺服電機(jī)性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。系統(tǒng)里的每個(gè)軸采用雙閉環(huán)控制算法來(lái)提高減速機(jī)后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對(duì)值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋。 3.運(yùn)動(dòng)冗余運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余對(duì)于在一個(gè)特定的空間內(nèi)操作幾個(gè)機(jī)器人是很有用處的,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)干涉很容易處理。六個(gè)自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù),多于六軸的機(jī)器人,統(tǒng)一稱為冗余自由度機(jī)器人。與傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,7關(guān)節(jié)機(jī)器人可以以多角度伸展機(jī)械臂接近一個(gè)特定的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)性方面具有更多的優(yōu)勢(shì),因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來(lái)直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時(shí)候,機(jī)器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。當(dāng)機(jī)器人識(shí)別出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一個(gè)異常扭矩增加值,如碰撞,會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。 5、安全傳感器要想讓...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 04
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