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Case 公司新聞
來(lái)源:
大尺寸顯示器的PC和智能電視的出現(xiàn),使得基于鼠標(biāo)、鍵盤的傳統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)備的不便性日益凸顯,如何使人與機(jī)器之間的交互能夠自然的模擬人與人之間的交流變得越來(lái)越重要。觸摸屏及相關(guān)技術(shù)為使用者提供了全新的操作體驗(yàn),但使用者不可避免地被限制在顯示器之前,而且該技術(shù)必須針對(duì)應(yīng)用環(huán)境定制,缺乏一般的通用性。 基于計(jì)算機(jī)視覺和基于可穿戴傳感器的人體動(dòng)作識(shí)別為人機(jī)之間以動(dòng)作或手勢(shì)進(jìn)行交互識(shí)別提出了新的解決方案,在數(shù)字家庭設(shè)備和大屏幕設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用前景。 一般而言,三維手勢(shì)識(shí)別的傳統(tǒng)技術(shù)有三種:1.電磁技術(shù)。如同電影制作動(dòng)作捕捉技術(shù),一般由發(fā)射源,接受傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。通過磁場(chǎng)變化,在帶有磁場(chǎng)感應(yīng)線圈的房間內(nèi),反推算出手的位置,進(jìn)行定位。比如,SixenseSTEMSystem的機(jī)制是激發(fā)一個(gè)約2.4米的電磁場(chǎng)來(lái)追蹤手柄位置,不需要佩帶者一直保持在攝像頭前方,就可以在虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中自由活動(dòng)。2.MEMS傳感技術(shù)。消費(fèi)電子領(lǐng)域中,使用MEMS器件,允許使用者(佩戴頭盔)通過運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)擊相互溝通,轉(zhuǎn)化為屏幕上游戲行為。3.光學(xué)技術(shù)?;谟?jì)算機(jī)視覺原理,對(duì)于空間中的一個(gè)點(diǎn),只要能同時(shí)為兩部相機(jī)所見,根據(jù)同一時(shí)刻拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù),那么就可以確定這一時(shí)刻在空間位置。其中,MEMS技術(shù)的普及解決了VR圖形學(xué)和頭部角度檢測(cè)問題。隨著國(guó)內(nèi)外智能手機(jī)普及,圖形顯示技術(shù)得以飛速發(fā)展,小面積,高分辨率的顯示屏不再是技術(shù)難題;顯示屏廠商在原有的基礎(chǔ)上,仍然不斷提升各方面技術(shù)指標(biāo)要求,分辨率已高達(dá)4K級(jí)別。雖然在手機(jī)屏幕應(yīng)用上,人眼已經(jīng)無(wú)法識(shí)別出,但在VR環(huán)境下,這將會(huì)帶來(lái)完全不同的視覺體驗(yàn)。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 04
來(lái)源:
協(xié)作機(jī)器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過程更輕松、安全。 1、超小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)驅(qū)動(dòng)器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,保證了機(jī)器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動(dòng)器直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動(dòng)器放置在離編碼器反饋?zhàn)銐蚪牡胤娇梢怨?jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個(gè)讓驅(qū)動(dòng)器更易集成進(jìn)關(guān)節(jié)的特性是驅(qū)動(dòng)器固有的堅(jiān)固性,可以承受關(guān)節(jié)內(nèi)極高的機(jī)械加減速度。 2、雙閉環(huán)控制算法雙閉環(huán)控制算法可以提升伺服電機(jī)性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。系統(tǒng)里的每個(gè)軸采用雙閉環(huán)控制算法來(lái)提高減速機(jī)后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對(duì)值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋。 3.運(yùn)動(dòng)冗余運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余對(duì)于在一個(gè)特定的空間內(nèi)操作幾個(gè)機(jī)器人是很有用處的,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)干涉很容易處理。六個(gè)自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù),多于六軸的機(jī)器人,統(tǒng)一稱為冗余自由度機(jī)器人。與傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,7關(guān)節(jié)機(jī)器人可以以多角度伸展機(jī)械臂接近一個(gè)特定的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)性方面具有更多的優(yōu)勢(shì),因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來(lái)直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時(shí)候,機(jī)器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。當(dāng)機(jī)器人識(shí)別出運(yùn)動(dòng)過程中一個(gè)異常扭矩增加值,如碰撞,會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。 5、安全傳感器要想讓...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 04
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傳感技術(shù)是對(duì)移動(dòng)式液壓系統(tǒng)的成本和安全影響最大的因素之一。合適的傳感技術(shù)可以使系統(tǒng)的操作更容易、使用更安全和快捷?;裟犴f爾壓力傳感器是一種小體積、低功耗、高可靠性產(chǎn)品。它們的特點(diǎn)在于不同環(huán)境條件下都具有高可重復(fù)性,高精確度和高可靠性。除此以外,傳感器之間配合工作時(shí)還具有非常好的協(xié)調(diào)性,不需要額外的校正就可以進(jìn)行替換。 對(duì)許多應(yīng)用而言,溫度傳感器平臺(tái)是液壓系統(tǒng)保持規(guī)模效益的解決方案。這些傳感器平臺(tái),比如霍尼韋爾傳感與控制部所提供的傳感器平臺(tái),為建筑設(shè)備制造商及其電機(jī)、泵、氣缸供應(yīng)商提供定制適合自身應(yīng)用的溫度傳感器的能力。該平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)提供多種探頭長(zhǎng)度、材料、連接器、外殼及輸出類型。對(duì)空間有限的應(yīng)用來(lái)說(shuō),尺寸和重量通常是重要的考慮因素。霍尼韋爾傳感器平臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用,能夠在不影響性能的前提下降低系統(tǒng)的整體尺寸。另外,這些傳感器有多種外殼材料可選,以確保其與幾乎所有類型的液壓液兼容?;裟犴f爾壓力傳感器所包含的感應(yīng)元件由4個(gè)壓電電阻組成,它們埋藏在一個(gè)化學(xué)蝕刻而成的薄硅隔膜表面下。壓力的變化使得隔膜產(chǎn)生形變,產(chǎn)生一個(gè)拉扯或扭曲力,這樣電阻的值就隨之發(fā)生改變,通過電路產(chǎn)生一個(gè)輸出電信號(hào)。3種測(cè)量類型的壓力傳感器-絕壓、差壓、表壓(包括真空表壓和雙向壓力)。這些壓力傳感器測(cè)量范圍很寬,輸出信號(hào)有放大的和不放大型。具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)封裝、精密標(biāo)刻、全信號(hào)調(diào)整的壓敏電阻微結(jié)構(gòu)壓力傳感器系列產(chǎn)品的工作范圍是0.5英寸水柱到30 psi。最佳使用環(huán)境:需要高精度壓力檢測(cè)的應(yīng)用。典型應(yīng)用:醫(yī)藥設(shè)備:呼吸、透析和注射泵設(shè)備 HVAC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、氣相色譜分析器過程控制 、工業(yè)機(jī)械   泵、 機(jī)器人技術(shù)、野地儀器?;裟犴f爾低成本壓力傳感器和壓力變送器在各種不同的應(yīng)用中都具有杰出的傳感性能和優(yōu)勢(shì)?;裟犴f爾獨(dú)有的的壓力傳感器和數(shù)字壓力變送器的設(shè)計(jì)具有高精確度、可靠性和適應(yīng)能力,...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 01
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高溫傳感器的機(jī)理和常溫傳感器相同,皆通過應(yīng)變片組成的惠斯頓電橋?qū)⒅亓啃盘?hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,但高溫傳感器使用的環(huán)境一般都非常惡劣。如在冶金應(yīng)用時(shí)環(huán)境溫度梯度變化劇烈,鋼包就位時(shí)會(huì)對(duì)傳感器產(chǎn)生巨大的瞬時(shí)沖擊,鋼水澆注時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量灰塵、腐蝕性氣體、潮氣等。因此除了選用耐高溫應(yīng)變片、粘接劑、接線端子、引線、專用電纜等特殊元器件外,還必須采用特殊的制造工藝、補(bǔ)償手段和相關(guān)工藝裝備。如0~250℃零點(diǎn)溫度補(bǔ)償系統(tǒng)、加溫加載測(cè)試系統(tǒng)、老化系統(tǒng)等,才能保證制作出來(lái)的高溫傳感器能在惡劣的環(huán)境條件下正確地工作。高溫傳感器主要應(yīng)用于冶金、化工、鑄造、航天、核電等高溫作業(yè)場(chǎng)合的稱重和測(cè)力領(lǐng)域。通過對(duì)連鑄工藝工況分析,傳感器表面溫度可能達(dá)到200℃左右,一旦工藝失控,鋼水或熔渣外溢,傳感器可能瞬間遭受到更高的溫度威脅,所以必須選用高溫傳感器。煉鋼廠的生產(chǎn)對(duì)象是高溫的鐵水和鋼水,鐵水包、鋼水包、中間包、回轉(zhuǎn)鋼包車、連鑄機(jī)輥道等都是工廠儲(chǔ)運(yùn)高溫鐵水和鋼水的容器和運(yùn)輸工具:為了適應(yīng)工藝控制和經(jīng)濟(jì)考核的要求,煉鋼廠需要對(duì)生產(chǎn)過程中的鐵水和鋼水進(jìn)行在線稱量。要完成鐵水和鋼水的在線稱重計(jì)量只有直接在鐵水和鋼水的工藝工位進(jìn)行測(cè)量才可實(shí)現(xiàn)。這些工藝工位都需要在高溫的環(huán)境下進(jìn)行稱重作業(yè),這些工位的環(huán)境溫度可達(dá)200℃左右;轉(zhuǎn)爐、電爐完成冶煉作業(yè)后,需要把鋼水注入鋼包,工藝上要求對(duì)鋼水凈重進(jìn)行檢控。在這種使用情況下,空鋼包烘烤后吊上鋼包車,此時(shí)傳感器受熱輻射、熱傳導(dǎo)的影響:當(dāng)車開到出水口時(shí),傳感器受到高溫鋼水的輻射和護(hù)墻的二次輻射,甚至還會(huì)受到鋼水或熔渣的濺射。在如此惡劣的環(huán)境下,要保證大包、中間包等高溫電子秤工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,除了選用高性能的高溫傳感器外還必須通過外圍秤體合理的設(shè)計(jì),來(lái)保證傳感器和秤體正確地工作。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDe...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 08 - 31
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是個(gè)常量,比如g,也可以是變量。加速度計(jì)有兩種:一種是角加速度計(jì),是由陀螺儀(角速度傳感器)的改進(jìn)的。另一種就是線加速度計(jì)。 現(xiàn)代人的生活水平以及物質(zhì)基礎(chǔ)越高,可自動(dòng)化提供的東西越多,人的運(yùn)動(dòng)量就越少。大量的卡路里轉(zhuǎn)化成脂肪在人體內(nèi)日積月累,減肥成了人們生活中的目標(biāo)。走路和跑步是一種健康的健身辦法,既錘煉體質(zhì),又能耗費(fèi)多余脂肪,而跑步手表則是跑步者或許暴走族的一個(gè)有效的輔佐東西。一款功能齊全的跑步表能夠及時(shí)展現(xiàn)個(gè)人的跑步速率,間隔,耗費(fèi)卡路里,秒表,共同無(wú)線心率帶還能夠表現(xiàn)心率等信息,協(xié)助跑步者在活動(dòng)中掌握本人的速率和力氣分派到達(dá)最佳的訓(xùn)練目標(biāo)。 智能運(yùn)動(dòng)表還需要需求用戶輸入個(gè)人的體重,年事,步長(zhǎng),身高和性別等信息,并能夠貯存多天的活動(dòng)數(shù)據(jù)。 現(xiàn)在國(guó)際主流的跑步運(yùn)動(dòng)手表能夠按照其活動(dòng)傳感器的范例分為三大類:計(jì)步腕表,GPS 腕表,心率腕表。 固然這三類表也有多種傳感器組合的,比如計(jì)步心率表,GPS心率表,GPS計(jì)步表。 計(jì)步腕表是運(yùn)用相稱普遍的跑步腕表,也能用在平常的走路中,盤算間隔,速率,步數(shù)和卡路里耗費(fèi)。此核心是加速度傳感器,能夠感到人體活動(dòng)時(shí)候比如走路跑步發(fā)生的三維的活動(dòng)加速度,從而能記載單元時(shí)間的步數(shù)。通過輸入的步長(zhǎng)來(lái)盤算人體的活動(dòng)速率, 間隔, 而且通過輸入的體重來(lái)推算耗費(fèi)的卡路里。計(jì)步腕表長(zhǎng)處是佩帶輕便,計(jì)步精確,戴在手腕上,手臂能夠完全自由擺動(dòng),也不阻礙正常跑步動(dòng)作和計(jì)步的精確性,合適全天候室外室內(nèi)活動(dòng),電池續(xù)航力強(qiáng),并能夠存儲(chǔ)多天的活動(dòng)數(shù)據(jù)。當(dāng)然還有別離式的傳感器安排在鞋帶上或許在鞋底。 普通的智能腕表帶有三軸加速度傳感器的腕表,包羅表殼、牢固在表殼內(nèi)的機(jī)芯組件COB、LCD表現(xiàn)屏,...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 08 - 31
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