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Case 公司新聞
來源:
隨著工業(yè)4.0的進一步發(fā)展和推動越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機器人來替代工人,一方面人工成本增加給企業(yè)帶來負擔這也使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大,各地紛紛結合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。我國機器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術的加持密不可分。 2017年,中國工業(yè)機器人消費總量為14.1萬臺,連續(xù)5年成為全球最大的消費市場,銷量增速高達58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計,今年以來,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量(包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機器人)持續(xù)增長,3月份增速在35%左右。可以預計,中國在未來很長一段時間內都將成為機器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費市場。而對機器人發(fā)展影響最大的幾門技術之中,除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導航等之外,傳感器技術也起著至關重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置,其就像機器人認識世界的媒介一般,賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機器人如何利用傳感器進行工作的呢?據(jù)必優(yōu)傳感網(wǎng)小編了解,智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知,獲取工件的三維點云,并利用機器視覺技術與人工智能技術結合獲得精確的焊接邊緣,實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結合實現(xiàn),利用三維視覺傳感器及機器視覺技術對目標進行建模,并利用力覺傳感器結合力控制技術,實現(xiàn)復雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。外部探測工作環(huán)境和對象狀態(tài),內部探測機器人自身工作狀況,通過內外結合的全面信息交互,傳感器真正實現(xiàn)讓“機器”變成“人”,保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、無人化升級發(fā)展。同時,傳感器還分為諸多細分種類,以智能傳感器為主的應用,更將推動服務機器人、特種機器人等走向未來智能化、信息化的新升級與新發(fā)展。未來,隨著萬物互聯(lián)、智能感知時代的加速到來,機器人邁入信息化、智能化的新時代將大勢所趨,要想實現(xiàn)這一升級發(fā)展,傳感器仍將是其至關重要、無可替代的依賴之一。
發(fā)布時間: 2018 - 11 - 28
來源:
近日,激光位移傳感器成了投資界熱點,激光位移傳感器被稱為機器人的眼睛,在焊接、毛坯制造、機械加工、熱處理、上下料、裝配等作業(yè)中,都具有不可替代的作用。那么,什么是激光位移傳感器呢? 激光位移傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器,由激光器、激光檢測器和測量電路組成。作為新型測量設備,激光位移傳感器能夠精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化,還可測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。目前,激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測量法和激光回波分析法兩種,其中激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量,激光回波分析法則用于遠距離測量。在當前的工業(yè)機器人應用中,通常采用三角測量法,這種方法最高線性度可達1um,分辨率可達到0.1um的水平。三角測量法的原理是通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內部的CCD線性相機接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離,數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時,光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,并通過微處理器分析,計算出相應的輸出值,并在用戶設定的模擬量窗口內,按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關量輸出,則在設定的窗口內導通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。回波分析法則是通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,以此計算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出,即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低,最遠檢測距離可達250m。有數(shù)據(jù)顯示,國內通用激光位移傳感器市場規(guī)模已達120億,且每年保持20%的增速,但99.87%的國內市場被國...
發(fā)布時間: 2018 - 10 - 17
來源:
目前,隨著國內各行各業(yè)經(jīng)濟的迅速發(fā)展,位移傳感器在工業(yè)自動化制造中已愈來愈多。在各個行業(yè)中,開發(fā)技術人員不斷研發(fā)出高性能、高精度、進行在線監(jiān)測的測量位移裝置,而拉繩式位移傳感器會滿足各行各業(yè)的要求。1、 在當今市場應用中,已有相當一部分生物傳感器應用于大氣監(jiān)測中。2、 拉線繩式傳感器已應用于水庫堤壩的監(jiān)測中。3、諸如在萬能材料試驗機中位移測量和控制是離不開拉線傳感器的。3、 位移傳感器除了在交通、家電、醫(yī)療、環(huán)保領域的智能應用外,傳感器還應用于軍事領域的遠方戰(zhàn)場監(jiān)視、雷達操作系統(tǒng),工業(yè)領域的生產(chǎn)控制、安全保護,農(nóng)業(yè)領域的精細化管理、農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)等方面。所以位移傳感器在各個方面的應用是比較廣泛的,行行業(yè)業(yè)都離不開電壓信號拉繩位移傳感器的存在。
發(fā)布時間: 2018 - 08 - 02
來源:
多維力傳感器的使用是無所不在,因為電阻應變式力傳感器本身是一種堅固、耐用、可靠的機電產(chǎn)品,但為了保證測試精度,但仍有許多在使用中要注意的問題,那么使用力傳感器時應該注意哪些事項呢?下面講述一些多維力傳感器使用必須注意到的九個方面的問題:1. 多維力傳感器周圍應盡量設置一些“擋板”,甚至用薄金屬板把力傳感器罩起來。這樣可防止雜物玷污力傳感器及某些可動部分,而這種“沾污”往往會使可動部分運動不爽,而影響稱量精度。系統(tǒng)有無運動不爽現(xiàn)象,可以用以下方法判別。即在秤臺上加或減大約千分之一額定負荷看看顯示儀是否有反映,有反映,說明可動部分未受“沾污”。2.所有通向顯示電路或從電路引出的導線,均應采用屏蔽電纜。屏蔽線的聯(lián)接及接地點應合理。若未通過機械框架接地,則在外接地,但屏蔽線互相聯(lián)接后未接地,是浮空的。注意:有3只力傳感器是全并聯(lián)接法,力傳感器本身是4線制,但在接線盒內換成6線制接法。力傳感器輸出信號讀出電路不應和能產(chǎn)生強烈干擾的設可”控硅,接觸器等)及有可觀熱量產(chǎn)生的設備放在同一箱體中,若不能保證這一點,則應考慮在它們之間設置障板隔離之,并在箱體內安置風扇。用以測量力傳感器輸出信號的電子線路,應盡可能配置獨立的供電變壓器,而不要和接觸器等設備共用同一主電源。3. 多維力傳感器應采用鉸合銅線(截面積約50mm2)形成電氣旁路,以保護它們免受電焊電流或雷擊造成的危害。力傳感器使用中,必須避免強烈的熱輻射,尤其是單側的強烈熱輻射。4.電氣連接方面?zhèn)洌ㄈ缌鞲衅鞯男盘栯娎|,不和強電電源線或控制線并行布置(例如不要把力傳感器信號線和強電電源線及控制線置于同一管道內)。若它們必須并行放置,那么,它們之間的距離應保持在50CM以上,并把信號線用金屬管套起來。5.盡量采用有自動定位(復位)作用的結構配件,如球形軸承、關節(jié)軸承、定位緊固器等。他們可以防止某些橫向力作用在傳感器上。...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 07
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