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Case 公司新聞
來源:
從蒸汽、電力到今天的互聯(lián)網(wǎng)時代,人類工業(yè)文明經(jīng)歷了翻天覆地變化。如今,人口紅利逐漸消失,材料成本也在不斷上漲,制造業(yè)正在努力尋找低成本的生產(chǎn)代替方案,各地紛紛出臺政策推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。在此背景下,中國機器人產(chǎn)業(yè)獲得了迅速的發(fā)展,并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)在各細分領(lǐng)域掀起了應(yīng)用熱潮,同時也催生了巨大市場機遇。在機器人2.0時代,傳感器的地位越來越重要,成為機器人功能增強和效率提升的關(guān)鍵部件。為了促進機器人技術(shù)在制造業(yè)中應(yīng)用,前瞻性的行業(yè)專家做了很多努力,包括在傳感技術(shù)上的不斷創(chuàng)新,從而推動了機器人傳感器市場的發(fā)展。機器人2.0時代需要更多傳感器目前,工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景常見于物料搬運、焊接、拋光和檢查等工藝上,能夠降低工廠勞動成本和提升效率,最終獲得最大的利潤等。而工業(yè)機器人解決方案的集成過程也帶動了傳感器市場,傳感器幫助實現(xiàn)機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控,例如可視化、效率分析,確保生產(chǎn)線能夠及時完成各項任務(wù)。 機器人行業(yè)的一個重要趨勢是給設(shè)備安裝更多的傳感器,例如將安裝視覺、激光傳感、力覺、扭矩和其他類型傳感器,以便執(zhí)行更復雜的任務(wù),并能達到節(jié)省時間和確保人類安全的目的。2.0時代的機器人在無人值守的環(huán)境下自主完成工作任務(wù),對于周邊環(huán)境的檢測和決策是重要的環(huán)節(jié),這里會涉及到各種各樣的傳感器產(chǎn)品。由于機器人內(nèi)部和外部安裝了各種傳感器,通過這些感知組合,使得機器人在制造過程中變得更有價值。尤其是協(xié)作機器人,這些機器需要多個傳感器才能和人類共事,從而創(chuàng)造了巨大的傳感器市場。機器人與人類協(xié)作是一個很大的場景,協(xié)作機器人易于使用和有較高的安全性,可以和人類一起完成工作任務(wù)。人機協(xié)作提高人類的生產(chǎn)力協(xié)作機器人實際上旨在提高人類的生產(chǎn)力,具有強大的功能、高精度和數(shù)據(jù)分析能力,可以幫助工人提升價值。而且這種機器人可以24小時工作,可以在晚上完成制備材料,執(zhí)行一些重復操作,或進行機...
發(fā)布時間: 2019 - 01 - 17
來源:
據(jù)麥姆斯咨詢報道,《自然生物醫(yī)學工程》(Nature Biomedical Engineering)雜志近日報道,美國斯坦福大學(Stanford University)的研究人員開發(fā)了一種新型的可生物降解、無電池、無線傳感器,它可以幫助醫(yī)生監(jiān)控動脈中的血液流動,提高手術(shù)成功率。“血流測量對于醫(yī)學許多專業(yè)至關(guān)重要,因此這款無線可生物降解傳感器可能會影響血管、移植、整形重建和心臟手術(shù)等多個學科領(lǐng)域,”外科助理教授、該論文高級作者、醫(yī)學博士Paige Fox 說,“當我們試圖應(yīng)對整個灣區(qū)、中央山谷及其他地區(qū)的患者時,這項技術(shù)將使我們能夠在不需要面對面問診或測試的情況下擴展我們的護理能力?!北O(jiān)測血管手術(shù)充滿挑戰(zhàn),因為血管出問題所表現(xiàn)出來的癥狀往往來得太晚。到那時,患者通常需要進行額外的風險相當?shù)氖中g(shù)。這款新的傳感器可以幫助醫(yī)生遠程密切關(guān)注術(shù)后恢復中的血管,為早期干預創(chuàng)造機會。無線監(jiān)測血管阻塞將這款傳感器緊密包裹著處于愈合過程中的血管。在血管中,血液有節(jié)奏地流過,擠壓著血管的內(nèi)表面。隨著血管內(nèi)表面形狀的改變,傳感器存儲電荷的容量也發(fā)生了改變。通過位于身體外部靠近皮膚的設(shè)備,醫(yī)生能夠遠程監(jiān)測這一變化。這個設(shè)備與傳感器的天線進行通信連接,獲取一個讀數(shù),類似于身份證掃描器。未來,這種設(shè)備有望發(fā)展成一種貼片的形式,或者集成到其他技術(shù)中去,例如可穿戴設(shè)備或者智能手機。上圖描繪了這款可生物降解的壓力傳感器,它圍繞著一根血管,天線在左側(cè)(分離的層狀結(jié)構(gòu),展示了天線結(jié)構(gòu)的細節(jié))研究人員首先在人工環(huán)境中對這款傳感器進行了測試,在實驗中,他們將空氣泵入接近動脈尺寸的小管中,以模仿脈動的血流。斯坦福大學博士后學者、該論文共同作者、外科醫(yī)生Yizitoshi Kaizawa博士,還將這款傳感器在大鼠的動脈上進行了植入測試。即使在大鼠動脈上,這款傳感器也成功地向無線讀取器報告了血流量情況。當前,研究人員只關(guān)...
發(fā)布時間: 2019 - 01 - 16
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壓覺傳感器實際是接觸傳感器的引伸。目前,壓覺傳感器主要有如下幾類:       1.利用某些材料的內(nèi)阻隨壓力變化而變化的壓阻效應(yīng),制成壓阻器件,將它們密集配置成陣列,即可檢測壓力的分布。如壓敏導電橡膠或塑料等。       2.利用壓電效應(yīng)器件.如壓電晶體等,將它們制成類似人的皮膚的壓電薄膜,感知外界壓力。它的優(yōu)點是耐腐蝕、頻帶寬和靈敏度高等;但缺點是無直流響應(yīng),不能直接檢測靜態(tài)信號。           3.利用半導體力敏器件與信號電路構(gòu)成集成壓敏傳感器。常用的有三種:壓電型(如ZnO/Si-IC)、電阻型SIR(硅集成)和電容型SIC。其優(yōu)點是體積小、成本低、便于同計算機接口,缺點是耐壓負載差、不柔軟。       4.利用壓磁傳感器、掃描電路與針式差動變壓器式接觸覺傳感器構(gòu)成壓覺傳感器。壓磁器件有較強的過載能力,但體積較大。             如圖上圖是用半導體技術(shù)制成的高密度智能壓覺傳感器,它是一種很有發(fā)展前途的壓覺傳感器。其中壓阻式和電容式使用最多。雖然,壓阻式器件比電容式器件的線性好,封裝簡單,但是壓阻器件的壓力靈敏度要比電容器件小一個數(shù)量級,溫度靈敏度比電容器件大一個數(shù)量級。因此,電容式壓覺傳感器,特別是硅電容壓覺傳感器得到廣泛應(yīng)用。
發(fā)布時間: 2019 - 01 - 15
來源:
在傳感器日常接觸過程中,我們會遇到很多關(guān)于頻率的名詞,以下是我對關(guān)于傳感器所有頻率的總結(jié)與解釋。共振頻率:在其他資料中也叫自然頻率,固有頻率,英文:Resonance frequency/Natural frequency,此頻率為傳感器材料、結(jié)構(gòu)決定的頻率,是可使傳感器產(chǎn)生共振現(xiàn)象的頻率。共振現(xiàn)象是指外界振動頻率迫使傳感器產(chǎn)生自發(fā)的振動,振動幅度達到最大時即為共振,此現(xiàn)象是一個非常危險的現(xiàn)象,共振會使傳感器發(fā)熱嚴重、結(jié)構(gòu)損壞。在傳感器使用過程中需要避開這個頻率,一般是要低于這個頻率使用。大部分國外資料標有關(guān)頻率的數(shù)據(jù)都是共振頻率。頻響:即傳感器的響應(yīng)頻率,響應(yīng)頻率是一個錯誤的名詞,描述傳感器單位時間內(nèi)能給出信號的能力叫做頻響,簡單的講:在傳感器受外界壓迫時,單位時間內(nèi)傳感器受壓迫的次數(shù)與傳感器輸出有效信號的次數(shù)達到最大匹配時,此頻率就是傳感器的頻響。理論上:傳感器的頻響與共振頻率有一定的關(guān)系。傳感器的頻響是共振頻率1/4-1/6。因此在知道共振頻率時,可以大概的計算出傳感器的頻響是多少。這是我目前找的理論值,未做實驗驗證,因此這個數(shù)據(jù)是一個保守數(shù)據(jù),在客戶沒有強調(diào)這個數(shù)據(jù)要求送檢標定時,盡量避開。一般量程越大,頻響就越高。 帶寬(bandwidth):帶寬并不是傳感器的特性數(shù)據(jù),是模擬放大器的技術(shù)指標,指放大器單位時間能夠放大的信號的數(shù)據(jù)量。即傳感器將信號傳輸至放大器時,放大器需要足夠大的帶寬來放大傳感器所傳輸來的數(shù)據(jù),目前我們的產(chǎn)品HSGA、HTF1、SGA的帶寬是6kHZ,ME的模擬放大器可以勾選,是可以滿足我們目前所有傳感器的使用要求。采樣頻率(Sampling frequency):是指采集卡的單位時間內(nèi)的采集頻率,即傳感器或者放大器給予采集卡信號時,采集卡能夠在單位時間內(nèi)采集出數(shù)據(jù)的能力。目前GSV-8DS的單通道采樣頻率可以做到48kHZ。
發(fā)布時間: 2019 - 01 - 14
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據(jù)新華社報道,平面斜置式智能停車庫示范項目日前在重慶市南岸區(qū)的中國智谷·重慶科創(chuàng)中心交付使用。這種新的斜置式停車方式,車主只需要將車開上智能停車架,停車架就自動傾斜并停入車位,全程只需要1分鐘左右。  首個“平面斜置式”智能停車庫的落成,它為解決城市停車難題帶來了新可能。在近400平方米的車庫中,40臺平面斜置智能停車架整齊地排成4列,每個停車架成32度傾斜,整齊地排列在一條直線上?!安挥米约赫铱哲囄?,不用自己倒車入庫、側(cè)方位停車,省去了許多麻煩,停車變得高效便捷?!?原有面積不變,車位從24個變成了40個,增加率超過65%?!睋?jù)改造車庫的負責人介紹。平面斜置式智能停車庫相比傳統(tǒng)停車庫有占地面積小、改造建設(shè)周期短、節(jié)約房屋層高三大優(yōu)勢。 據(jù)示范項目負責人、重慶盛捷高科技有限公司總經(jīng)理楊自忠介紹,平面斜置式停車庫系統(tǒng)全部由該公司自主研發(fā),目前已經(jīng)取得了19項專利技術(shù)。以其核心產(chǎn)品平面斜置智能停車架為例,搭載12個接近開關(guān)(感應(yīng)器)、8個測距雷達,可實現(xiàn)自動停車、避障等功能。按照設(shè)計,目前智能化斜置式停車架能夠在解決存量車庫新增車位問題的同時,還可以搭載新能源汽車使用的充電樁,配合智能化控制系統(tǒng)實現(xiàn)停車位的合理停放?!按舜谓桓兜氖侨珖讉€,目前已經(jīng)有北京、江蘇、江西等地企業(yè)對該項目感興趣,進一步考察后有望達成合作?!毕嚓P(guān)負責人說,下一步,將引入AGV智能停車機器人,駕駛員只需將車輛停放在出入口交換平臺上就可離開,實現(xiàn)整個停車場的無人化。
發(fā)布時間: 2019 - 01 - 11
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