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Case 傳感知識
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多軸力傳感器的結構類別是怎樣的呢?大家也知道該儀器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,要說到用途,那就多的去了,在機器人。汽車制造以及自動化流水線裝配等等,上至航空,下至生物力學,都有涉及,那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構類別是怎樣的呢?主要有兩種結構類別,分別是三維和六維,關于這兩種類別,必優(yōu)傳感網小編今天就來給大家著重講講,帶大家深入了解一下。三維力傳感器能夠同時測量三維空間的三個力信息,也就是我們說的x軸、y軸、z軸,分別寫作Fx、Fy、Fz。該傳感器起到什么作用呢?控制系統(tǒng),檢測和控制機器人手爪取物體的握力,檢測物體的重量,以及在抓取操作過程中是否存在滑動或振動情況。同時我們還應該知道,三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。那么六維力傳感器的又是怎樣的一種情況呢?六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量。重點用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中,涉及的行業(yè)也是眾多的,比如有航空、航天及機械加工,汽車等。三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量。
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 29
來源:
我國傳感器行業(yè)發(fā)展前景中投顧問發(fā)布的《2016-2020年中國傳感器行業(yè)深度調研及投資前景預測報告》指出,近年來,傳感器正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉型的發(fā)展階段。新型傳感器的特點是微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網絡化,它不僅促進了傳統(tǒng)產業(yè)的改造,而且可導致建立新型工業(yè),是21世紀新的經濟增長點。傳感器產業(yè)作為國內外公認的具有發(fā)展前途的高技術產業(yè),以其技術含量高、經濟效益好、滲透能力強、市場前景廣等特點為世人矚目。2007-2014年我國傳感器行業(yè)得到較好的發(fā)展,行業(yè)工業(yè)總產值總體呈上升趨勢,在GDP中的占比維持在0.10%-0.15%之間。在發(fā)展高科技,實現(xiàn)產業(yè)化、大力加強傳感器的開發(fā)和在國民經濟中的普遍應用等一系列政策導向和支持下,在蓬勃發(fā)展的中國電子信息產業(yè)市場的推動下,傳感器已形成了一定的產業(yè)基礎,并在技術創(chuàng)新、自主研發(fā)、成果轉化和競爭能力等方面有了長足進展。一批基于MEMS(微機電系統(tǒng))技術的新型傳感器正在進入市場。傳感器設計技術、材料控制技術、生產技術、可靠性技術和測試技術不斷發(fā)展成熟,量產能力逐步提高。力學量傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器、光學傳感器、電壓敏傳感器等傳統(tǒng)傳感器,不僅在國內市場份額逐步增長,同時還有部分出口。中投顧問發(fā)布的《2016-2020年中國傳感器行業(yè)深度調研及投資前景預測報告》表示,在國家大力加強傳感器的開發(fā)和應用的一系列政策引導和支持下,我國傳感器行業(yè)面臨良好的發(fā)展前景,未來成長空間可期。我國傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢一是產業(yè)規(guī)模將迅速擴大。在物聯(lián)網、移動互聯(lián)網和高端裝備制造快速發(fā)展的推動下,傳感器的典型應用市場發(fā)展迅速。預測未來5年將是中國傳感器市場穩(wěn)步快速發(fā)展的5年,平均銷售增長率將達到30%以上。二是汽車電子、信息通信成為增長最快的典型應用市場。2013年,中國傳感器四大應用領域為工業(yè)、汽車電子產品、通信電子產品、消費電子產品專用...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 29
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對于稱重傳感器來說很多的用戶對于一些關鍵術語往往是摸不著邊際,以下就是必優(yōu)傳感網小編為大家列出一份詳細的稱重傳感器專業(yè)術語,希望能夠讓大家更好的認識和了解稱重傳感器:重量 Weight--是質量習慣上的別名。物體的重量是它的質量與重力加速度的乘積。毛重 Gross weight--被稱載荷(包括存放物品或物料的容器、包裝物或運載車輛等在內)的總重量。皮重 tare, tare weight, light weight--存放物品或物料的空容器、卷軸芯體、包裝物、運載車輛或從毛重中計算出來的修正或扣除等的重量,對于容器或車輛,有時也稱為“空重”。  凈重 net weight--被稱載荷去除了皮重后的重量。激勵,電橋激勵 excitation, bridge excitation--將能量(電壓或電流)以一定方式加在輸入端或電子衡器中稱重傳感器的橋路上,或差動變壓器的初級上,使其能進行稱重工作。應變 strain-- 一種材料受力發(fā)生變形時,則稱此材料處于應變狀態(tài)。應變是一個數(shù)量等于變位/材料尺寸的比值,它是一個無單位的數(shù)。應變的類型有:直接應變、受剪應變和體應變三種。偏載 eccentric load--作用方向與稱重傳感器主軸平行但不共心的載荷。衡器 weighing instrumen--利用作用于物體上的重力等各種稱量原理,確定質量或作為質量函數(shù)的其它量值、數(shù)值、參數(shù)或特性的一種計量儀器。根據衡器的不同特征或功能等,可將衡器分為不同的種類。如根據衡器的準確度等級的不同,可分為秤和天平;根據其操作方式,可分為自動衡器和非自動衡器。稱量系統(tǒng),稱重系統(tǒng) weighing system-- 一臺或多臺衡器同其它設備組合起來以執(zhí)行特定稱量和(或)控制過程的一套...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 14
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在IT市場中,感測并非新技術,不但技術成熟多時,應用也早已廣泛,業(yè)者就指出,傳感器是感知網路的第一線,在技術方面,動作感測是目前最普及的技術,聲音感測則仍處于發(fā)展狀態(tài),不過未來相當具有發(fā)展?jié)摿?。放眼未來感測技術趨勢,無論是物聯(lián)網或穿戴式裝置,未來感測元件仍有幾個共通趨勢,首先是系統(tǒng)多軸化,感測系統(tǒng)朝向多軸化發(fā)展,是感測應用市場的重要趨勢,事實上,感測系統(tǒng)的多軸化腳步,一直沒有停止過,從早一代的單軸傳感器,演進到目前常見的3軸、6軸、9軸、10軸、11軸,甚至最新的12軸感測系統(tǒng),多軸化已經是不可逆的道路。而傳感器所謂的“多軸”,到底有哪幾軸?哪些軸又是必要的,哪些只是次要的?一般來說,從三軸加速度計、三軸陀螺儀到三軸電子羅盤,此9軸已經幾乎成為智慧手機的標準配備,透過這三種傳感器已經幾乎可以完成絕大多數(shù)的應用,可堪稱是感測系統(tǒng)中的“三大主軸”。除了這三種傳感器之外,包括高度計、壓力計、溫度計與光感計等,都陸續(xù)被加入感測系統(tǒng),成為多軸化的成員之一,既然多軸化已是既定趨勢,未來將會有更多廠商持續(xù)研發(fā)更多軸的感測平臺,以符合市場應用需求。
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 14
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當首次為新項目或設備選擇壓力傳感器時,設計師通常比較關注關鍵設計參數(shù),如壓力范圍、電流輸出、介質兼容性以及環(huán)境條件等。然而,若要根據不同的應用選出合適的傳感器,除以上參數(shù)外,還需考慮其它因素,尤其是三個常常被忽略的設計因素:壓力傳遞介質(充油式和非充油式)、結構和傳感技術類型。壓力傳遞介質(充油式vs非充油式)        在壓力傳感行業(yè)存在多種不同的傳感技術,但所有傳感器都可分為兩大類:充油式和非充油式。充油式傳感器是指在膜片和傳感元件之間采用油液作為壓力傳遞介質的傳感器,例如基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的電子傳感器。充油式傳感器具有材料相容性(好)、成本低、易于集成到成套傳感器系統(tǒng)中等特點,對許多制造應用都極具吸引力。雖然應用日益普遍,但相較于非充油式傳感器,仍有不少缺點。充油式設計的最大缺點是故障成本高。一旦傳感膜片因過壓或制造缺陷而破裂,那么油液就會泄漏至應用中并污染系統(tǒng)。油液進入系統(tǒng)會損壞關鍵的部件,造成成數(shù)千乃至數(shù)百萬美元的損失,損失程度視具體應用而異(如,代價昂貴的燃料電池系統(tǒng))。更糟的是,許多系統(tǒng)一旦被油液污染,幾乎就沒有修復的可能。相比之下,非充油式設計不僅能消除因故障導致污染的可能性,而且還可承受更高的過壓沖擊。堅固的結構                               壓力傳感器在應用中的服役時間是挑選傳感器的關鍵指標之一。一般而言,全焊接結構的傳感器,設計更堅固、耐...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 14
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