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Case 公司新聞
來源:
這幾年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展有很大的進(jìn)步。過去大約一半左右的機(jī)器人是用在汽車行業(yè),現(xiàn)在已經(jīng)突破了這個(gè)界限,在電子信息行業(yè)等其他工業(yè)行業(yè)里都開始得到普及和應(yīng)用。目前,智能機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。智能機(jī)器人發(fā)展推動(dòng)傳感器行業(yè),傳感器也將是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的"催化劑"。近期,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新崛起的一大產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)之一。而傳感器作為機(jī)器人工作的主要組件,其發(fā)展對(duì)機(jī)器人展業(yè)有著不可小覷的作用。伴隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來了新的生機(jī),如機(jī)器視覺、傳感器等。智能機(jī)器人的外部傳感器主要有力學(xué)、觸覺、接近、視覺、滑覺和熱覺傳感器幾大類,傳感器是智能機(jī)器人工作的基礎(chǔ)前提,只有設(shè)計(jì)出精準(zhǔn)的各類傳感器,智能機(jī)器人才能被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域。激光位移傳感器是一種常用的測(cè)量?jī)x器,主要針對(duì)于長(zhǎng)度、距離、振動(dòng)、速度、方位等物理量的測(cè)量,激光位移傳感器憑借其精度高,可靠性高,穩(wěn)定性好,抗干擾能力超強(qiáng),重量輕等特點(diǎn)在智能機(jī)器人制造領(lǐng)域已被廣泛的應(yīng)用,并取得了不凡的成績(jī)。并在很大程度上程度上推動(dòng)了中國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展,全面保障智能機(jī)器人良性、安全地運(yùn)轉(zhuǎn)。只有在傳感器穩(wěn)定和可靠性非常高的情況下,才能使得智能機(jī)器人精確地完成任務(wù)。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 23
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一、霍爾開關(guān)集成電路的構(gòu)成霍爾開關(guān)集成電路把穩(wěn)壓器、霍爾電壓發(fā)生器、信號(hào)放大器、信號(hào)變換器和輸出驅(qū)動(dòng)器都集中在一塊芯片上。1.工作原理霍爾開關(guān)集成電路中的信號(hào)放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的霍爾電壓UH 放大后再經(jīng)信號(hào)變換器、驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號(hào)。二、霍爾傳感器的工作過程當(dāng)變速箱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),與之相耦合的傳感器的軸隨之旋轉(zhuǎn),與傳感器軸一體的磁體也同步旋轉(zhuǎn),使得霍爾元件感應(yīng)的磁場(chǎng)B發(fā)生變化,因而輸出矩形波脈沖信號(hào),該信號(hào)可作為儀表和EC U的車速里程信號(hào)。其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)等同于磁體上的磁對(duì)極數(shù)。三、霍爾傳感器的工作特點(diǎn)1.工作電壓范圍寬由于其內(nèi)部已集成有穩(wěn)壓器,故其在4.5V-24V這樣一個(gè)較寬的范圍內(nèi)均能正常工作。具有高速響應(yīng)特性及很高的工作頻率由于產(chǎn)生霍爾電壓的條件與所感應(yīng)磁體的變化速率無關(guān),因而可以用來感應(yīng)快速物體(磁體)的變化,工作頻率可達(dá)100kilz 。2.輸出信號(hào)幅值不變由于內(nèi)部開關(guān)電路的作用,其輸出幅度與感應(yīng)物體 (磁鋼 )的速度無關(guān),不象常用的磁感應(yīng)式傳感器輸出信號(hào)的幅度隨速度的高低而變化,且低速時(shí)易產(chǎn)生信號(hào)丟失的現(xiàn)象。輸出高低電平的占空比與磁體的占空比成一定程度的線性關(guān)系。3.抗磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)由于器件內(nèi)部固有的磁滯特性,使得由于外來雜散磁場(chǎng)及本身的抖動(dòng)而引起的磁場(chǎng)強(qiáng)度的少許變化,不會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的輸出信號(hào)。四、常見車速傳感器的技術(shù)要求1.磁場(chǎng)強(qiáng)度由于此傳感器對(duì)占空比的要求不嚴(yán),故而采用磁體直接嵌于旋轉(zhuǎn)軸上的方式。磁鋼的強(qiáng)度則根據(jù)霍爾開關(guān)集成電路的種類選擇,考慮到溫度對(duì)磁鋼的影響,一般使磁鋼的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于使霍爾開關(guān)內(nèi)部觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)所要求的磁場(chǎng)強(qiáng)度100 GS以上。2.磁鋼的中心位置旋轉(zhuǎn)軸上磁鋼的中心位置一般正對(duì)于霍爾集成電路的中心,這樣可使磁場(chǎng)最大限度地通過霍爾元件的表面,使觸發(fā)精度提高,如果安裝時(shí)使霍爾集成電路及磁鋼均傾斜安裝...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 20
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電動(dòng)自行車經(jīng)過多年的發(fā)展,從市場(chǎng)情況來看,兩輪電動(dòng)自行車的產(chǎn)品功能已趨于完善,電動(dòng)自行車控制技術(shù)也逐步成熟。市場(chǎng)的變化也在反映著需求的變化,電動(dòng)自行車市場(chǎng)慢慢發(fā)展出了一些新的產(chǎn)品市場(chǎng),兩輪車在城市里多以短途代步為主;三輪車在農(nóng)村,則往往以載物為主,載點(diǎn)東西比較實(shí)用。為追求舒適性,部分地區(qū)尤其是山東地區(qū)出現(xiàn)了四輪車或小型電動(dòng)車,由于其價(jià)格便宜,受到了市場(chǎng)的歡迎。 近兩年來,出現(xiàn)了一些所謂的“智能自行車”,也正在迅速發(fā)展中。成熟的電動(dòng)自行車市場(chǎng)正在慢慢向產(chǎn)品智能化和個(gè)性化等的細(xì)分市場(chǎng)方向發(fā)展。 霍爾傳感器的應(yīng)用非常的廣泛,目前該傳感器應(yīng)用領(lǐng)域比較活躍的就是電動(dòng)自行車領(lǐng)域。這一切都?xì)w根于霍尼韋爾的高質(zhì)量四霍爾式元件,其它高靈敏度霍爾效應(yīng)鎖存器采用的是雙霍爾或者單霍爾元件,這使得它對(duì)封裝應(yīng)力非常敏感,而四霍爾元件則使這些傳感器更加穩(wěn)定和出色。這些新型的高靈敏度鎖存器是專門為無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)的。 霍爾傳感器對(duì)電動(dòng)車調(diào)速轉(zhuǎn)把,這是一種線性調(diào)速部件,樣式很多但工作原理是一樣的。它一般位于電動(dòng)車的右邊,既騎行時(shí)右手的方向,電動(dòng)車轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍在0-30度之間。霍爾傳感器對(duì)電動(dòng)車剎把轉(zhuǎn)把信號(hào)是電動(dòng)車電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),剎信號(hào)是電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)信號(hào)。 每個(gè)時(shí)代都有每個(gè)時(shí)代產(chǎn)品的特點(diǎn),新的時(shí)代也賦予了電動(dòng)自行車一些新的應(yīng)用,也為電動(dòng)自行車行業(yè)帶來了新的機(jī)遇和發(fā)展,霍爾傳感器也在應(yīng)用發(fā)展和產(chǎn)品的迭代中日新月異。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 20
來源:
角度位移傳感器就是通過利用測(cè)量其他物理量來間接測(cè)量角度的一種儀器,角度傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件,將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)或角位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出,非接觸測(cè)量。產(chǎn)品具有無觸點(diǎn)、無噪聲、高靈敏度、高重復(fù)性、接近無限轉(zhuǎn)動(dòng)壽命、高頻響應(yīng)特性好。環(huán)境適用性強(qiáng),可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動(dòng)沖擊等惡劣工業(yè)使用環(huán)境。360°絕對(duì)位置測(cè)量,是替代光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器的理想產(chǎn)品。它可以通過測(cè)量電阻、電容、電壓等等一系列容易測(cè)量的物理量來測(cè)量一些實(shí)際中不容易直接測(cè)得的角度,比如說數(shù)值特別小、特別大的角度或者精確度要求特別高的角度。這樣就解決了實(shí)際中很多測(cè)量角度的困難。 利用角度變化來定位物體位置的電子元件即為角度位移傳感器。目前角度位移傳感器廣泛用于汽車,工程機(jī)械,宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機(jī),木工機(jī)械,印刷機(jī),電子尺,機(jī)器人,工程監(jiān)測(cè),電腦控制運(yùn)動(dòng)器械等需要精確測(cè)量位移的領(lǐng)域中。它的精確性可靠性直接關(guān)系到國(guó)防建設(shè)和工程建設(shè)。 角度位移傳感器檢測(cè)的目標(biāo)按照目標(biāo)性質(zhì)分為實(shí)時(shí)變化的和靜態(tài)的目標(biāo)兩種。靜態(tài)角測(cè)量技術(shù)已經(jīng)基本成熟。但是動(dòng)態(tài)角精確測(cè)量技術(shù)還不夠完善,存在很多問題,是當(dāng)今研究熱點(diǎn)。隨著國(guó)防科技的發(fā)展,對(duì)角度測(cè)試精度提出了更高級(jí)別的要求。因此未來研究將向著高精度、高可靠性、無絕對(duì)零位、高抗干擾能力、成本低廉方向發(fā)展。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 20
來源:
本文主要介紹一種新型DNA生物傳感器的原理,這種生物傳感器是基于一種導(dǎo)電的碳納米管(CNT)作為基底電極材料,結(jié)合金納米粒子等的信號(hào)放大作用,構(gòu)筑了一個(gè)簡(jiǎn)單快速、高靈敏、高選擇性的超痕量DNA檢測(cè)平臺(tái)。 CNT的主要特征優(yōu)勢(shì):1. 力學(xué)性能:CNT具有很強(qiáng)的抗拉強(qiáng)度,甚至可達(dá)50~200GPa,近乎密度僅有1/6倍的鋼的抗拉強(qiáng)度的100倍。這要與CNT中正六邊形的碳是SP2雜化有關(guān),這就使得CNT具有很高的強(qiáng)度和模量,與金剛石相當(dāng),它可以說是最強(qiáng)的纖維。而且擁有良好的柔韌性,可以大幅度拉伸。所以很多材料都選用CNT作為增強(qiáng)材料,并且也可制成具有很高彈性、強(qiáng)度、抗疲勞性等性能的復(fù)合材料,且性能得到很大程度的改善。對(duì)于具有理想結(jié)構(gòu)的SWCNT,其抗拉強(qiáng)度約800GPa;對(duì)于MWCNT,雖無SWCNT,而且CNT的結(jié)構(gòu)雖然與高分子材料相似,但穩(wěn)定性卻比高分子材料高得多。 2. 導(dǎo)電性能:由于CNT是由導(dǎo)電性很好的石墨烯卷曲而成的,所以CNT也具有良好的導(dǎo)電性能。電導(dǎo)率有銅的 1 萬倍之多。這與CNT上的碳原子的P電子形成的離域大π鍵有很大的關(guān)系。這個(gè)顯著的共軛效應(yīng),使CNT具有一些特殊的電學(xué)性質(zhì)。理論研究推測(cè)其導(dǎo)電性取決于其管徑和管壁的螺旋角。當(dāng) CNTs的管徑大于6nm時(shí),導(dǎo)電性能就下降;當(dāng)小于 6nm時(shí),CNTs可被看作具有良好導(dǎo)電性能的一維的量子導(dǎo)線。所以CNT在不同的直徑和螺旋性上,可能是半導(dǎo)體性也可能是導(dǎo)體。 3.場(chǎng)發(fā)射性能:CNTs 具有很大的長(zhǎng)徑比,而端口又較小,容易從端口發(fā)射電子,這些種種的特點(diǎn)使 CNTs 成為場(chǎng)致發(fā)射的理想材料。 鑒于CNT的獨(dú)特而優(yōu)異的各種性能,CNT一直在研究的熱潮中應(yīng)用于各個(gè)方面。較好的力學(xué)性質(zhì)使CNTs可被用作電子顯微鏡和原子力顯微鏡的探針;良好導(dǎo)電性能可被廣泛的用在集成電路、...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 20
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