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Case 公司新聞
來源:
早在20世紀(jì)70年代,電子皮膚的概念就已經(jīng)出現(xiàn)在很多科幻作品中。與此同時(shí),科學(xué)家也開始對(duì)電子皮膚不斷進(jìn)行探索,因?yàn)樗谥悄軝C(jī)器人、仿生假肢、健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有巨大應(yīng)用前景。電子皮膚的基本單元是柔性應(yīng)變傳感器。然而,現(xiàn)有的應(yīng)變敏感材料,由于導(dǎo)電性差、能耗高、制作工藝復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn),極大地限制了電子皮膚的實(shí)際應(yīng)用。所以,尋找新型應(yīng)變傳感材料迫在眉睫。金屬合金是人類最早并且至今仍在日常生活中使用最廣泛的材料之一。然而,晶體金屬合金的彈性極限范圍很小,一般金屬合金材料的彈性極限遠(yuǎn)小于新型柔性高性能應(yīng)變傳感器——非晶合金皮膚。非晶合金皮膚是通過離子束濺射方法將ZrCuNiAl等非晶合金薄膜直接生長(zhǎng)在柔性塑料(PC)襯底上得到的。 非晶合金傳感器柔性好(彎曲角180?),通過對(duì)薄膜厚度的調(diào)控可以視覺上變得“透明”。對(duì)該傳感器進(jìn)行的壓阻效應(yīng)測(cè)試結(jié)果表明,非晶合金皮膚保留了金屬材料高電導(dǎo)率(5000 S cm-1)、而且電阻與應(yīng)變之間有完美的線性關(guān)系、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。同時(shí),與傳統(tǒng)晶態(tài)金屬材料相比,彈性范圍有很大的提高(室溫下的理論彈性極限為4.2%)。此外,該傳感器有極小的電阻溫度系數(shù)(9.04×10-6 K-1),明顯的抗菌性等特點(diǎn)。另外, 非晶柔性應(yīng)變傳感器制備方法簡(jiǎn)單,制造成本低。利用非晶合金柔性應(yīng)變傳感器這些獨(dú)特性質(zhì),有望推動(dòng)電子皮膚的早日實(shí)際應(yīng)用,同時(shí)也為非晶合金材料的應(yīng)用開辟新的途徑。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 16
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在10月初日本先端電子信息科技展上展示了各種被編程為說話、思考與行為模式就像是日本人的機(jī)器人與傳感器產(chǎn)品。這些產(chǎn)品反映了日本人的感覺、偏好以及習(xí)慣。其中有一款會(huì)打乒乓球的機(jī)器人,被設(shè)計(jì)為能識(shí)別人類對(duì)手的球技水平,并能依據(jù)該水平調(diào)整自己的熟練度。 這款協(xié)作機(jī)器人的關(guān)鍵功能包括一個(gè)配備3個(gè)攝影機(jī)的系統(tǒng),用以識(shí)別球以及評(píng)估選手;還有一支由AI控制器控制的高速機(jī)械手臂、一套負(fù)責(zé)揮球拍的五軸馬達(dá)系統(tǒng),以及一套以每秒80次速度,計(jì)算球速與旋轉(zhuǎn)方向、預(yù)測(cè)球路的系統(tǒng)。 Omron的運(yùn)動(dòng)傳感器(通常運(yùn)用在工廠自動(dòng)化設(shè)備)搭配深度學(xué)習(xí)算法,能提升乒乓球機(jī)器人判斷對(duì)手球技水平的能力;此外這款乒乓球協(xié)作機(jī)器人還添加了兩項(xiàng)新功能,其一是能同步控制兩個(gè)機(jī)器人,其二是利用AI來預(yù)測(cè)殺球的能力。 每當(dāng)與人類對(duì)手開戰(zhàn)時(shí),它還會(huì)開口說話,除了鼓勵(lì)對(duì)方也解釋自己下一步動(dòng)作;為何要讓它能說話?這種設(shè)計(jì)是為了訓(xùn)練機(jī)器人與人類溝通的“意圖”,而相反的,機(jī)器人也需要了解人類的意圖。透過正確評(píng)估人類的能力,機(jī)器人應(yīng)該要能調(diào)整自己的行為:“我們認(rèn)為這是實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器無縫切換的關(guān)鍵?!?#160;而AI技術(shù)的采用顯然也是讓機(jī)器人能評(píng)估人類對(duì)手與球的運(yùn)動(dòng)之關(guān)鍵;不過最新一代的乒乓球協(xié)作機(jī)器人雖然能預(yù)測(cè)殺球,但有時(shí)候也會(huì)被人類的移動(dòng)或是“假動(dòng)作”搞混:“顯然我們還需要更多數(shù)據(jù)來讓機(jī)器人學(xué)習(xí)?!?/span>
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 16
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拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器。它是一種新型而簡(jiǎn)便的長(zhǎng)度位移傳感器,用途非常廣泛,具有結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程長(zhǎng)、安裝空間尺寸小、測(cè)量精度高,可靠性好,壽命長(zhǎng),維護(hù)少等優(yōu)點(diǎn)。另外,拉繩位移傳感器安裝使用方便,適合許多危險(xiǎn)場(chǎng)合應(yīng)用,廣泛應(yīng)用與測(cè)量領(lǐng)域。20世紀(jì)50年代末開始在建設(shè)工程上出現(xiàn)成槽機(jī)現(xiàn)在人們也叫做開槽機(jī)。主要應(yīng)用在施工地下連續(xù)墻時(shí)由地表向下開挖成槽的機(jī)械裝備。成槽機(jī)對(duì)垂直度和深度的檢測(cè)相當(dāng)精準(zhǔn)。而位移傳感器在其中就起著決定性的作用,利用超聲波監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)垂直度,而利用位移傳感器檢測(cè)的則是深度。 成槽機(jī)上面測(cè)量深度用到的傳感器基本上只有兩種激光位移傳感器和拉繩位移傳感器,相比而言激光位移的精準(zhǔn)度并不是那么理想。拉繩式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量,記錄或傳送的電信號(hào)。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,絕對(duì)(獨(dú)立)編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì),同步器或解析器。 操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí),拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。 拉繩位移傳感器目前在成槽機(jī)上的使用是很普及的。成槽機(jī)臂頂部有一個(gè)圓盤,圓盤側(cè)邊安裝上拉繩位移傳感器,鋼絲繩下降多少圓盤轉(zhuǎn)多少刻度,傳感器就記錄下來,轉(zhuǎn)換成深度數(shù)據(jù),而且使用起來是相當(dāng)?shù)姆奖恪?#160;目前拉繩位移傳感器在成槽機(jī)上的使用反映出一些問題就是很容易壞掉,主要的原因是由于轉(zhuǎn)盤不能固定,拉繩位移傳感器長(zhǎng)時(shí)間的工作會(huì)經(jīng)常性的碰撞從而使他的效果慢慢的變差,這個(gè)問題也是目前拉繩位移傳感器在成槽機(jī)上使用用戶反映最多...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 16
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手機(jī)竊聽器旋轉(zhuǎn)式電力系統(tǒng)中最常見的參數(shù):旋轉(zhuǎn)扭矩,旋轉(zhuǎn)扭矩檢測(cè)使用較傳統(tǒng)是扭轉(zhuǎn)相位角傳感器,該方法是靈活的軸兩端都安裝了兩套牙齒,形狀和安裝的觀點(diǎn)完全相同的齒輪,在齒輪的安裝外側(cè)入路(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩套傳感器可以測(cè)量脈沖的群體,比較兩組前后的脈搏,相位差沿軟軸可以計(jì)算的數(shù)額的扭矩承擔(dān)。該方法的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸式傳輸?shù)男盘?hào),數(shù)字信號(hào);缺點(diǎn):笨重,難以安裝,低轉(zhuǎn)速時(shí)的脈搏之前和之后,由于一個(gè)比較溫和的沿相對(duì)容易,因此低速性能不理想。 旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變測(cè)量技術(shù)。它具有精度高,響應(yīng)快,可靠性,壽命長(zhǎng)等。 扭轉(zhuǎn)應(yīng)變計(jì)應(yīng)變測(cè)量中使用的膠水彈性軸的測(cè)量,并組成應(yīng)急大橋,如果橋的應(yīng)急工作提供測(cè)試電源可靈活的軸扭轉(zhuǎn)的信號(hào)。這是基本模式的扭矩傳感器。但是,在旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中,手機(jī)竊聽器最棘手的問題是應(yīng)急機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)壓力橋梁的投入和應(yīng)變檢測(cè)信號(hào)輸出的可靠性如何旋轉(zhuǎn)一個(gè)靜態(tài)部分之間的傳輸,通常這是導(dǎo)電完成滑環(huán)。  旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損和熱量,從而限制了旋轉(zhuǎn)軸的速度和導(dǎo)電滑環(huán)的生活。和不可靠的,由于接觸的波動(dòng)所造成的信號(hào),導(dǎo)致巨大的測(cè)量誤差,甚至衡量成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一種辦法是利用無線電遙測(cè)方法:扭矩應(yīng)變信號(hào)放大的旋轉(zhuǎn)軸和V / F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),通過載波調(diào)制方法的無線電發(fā)射機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)射軸,然后該方法的無線電接收,他將得到旋轉(zhuǎn)軸扭轉(zhuǎn)信號(hào) 。 旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器旋轉(zhuǎn)軸的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸的電池。該方法是遙測(cè)扭矩文書。遙測(cè)扭矩儀成功克服電力環(huán)兩個(gè)缺點(diǎn),但有三個(gè)不足之處,其中:利用該網(wǎng)站容易受到電磁干擾;第二:因?yàn)樗请姵毓╇?,我們只能短長(zhǎng)期使用。第三:由于旋轉(zhuǎn)軸重視結(jié)構(gòu),容易引起高速動(dòng)態(tài)平衡時(shí)的問題。在一個(gè)小范圍和小直徑軸更加突出。...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 13
來源:
水泵輸出機(jī)械能的大小體現(xiàn)水泵效率的高低,而輸出機(jī)械能的多少直接體現(xiàn)在水泵軸的輸出扭矩上 。因此,準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行水泵軸扭矩的測(cè)試,對(duì)于分析了解水泵的出力情況以及工作狀態(tài)是否正常具有重要意義。 工程中常用的扭矩測(cè)試方法是傳遞法,即根據(jù)彈性元件在傳遞扭矩時(shí)所產(chǎn)生的變形 、應(yīng)力或應(yīng)變等物理參數(shù)的變化而測(cè)試扭矩的方法,最常見的彈性元件是扭軸,該法應(yīng)用方便且精度高。 由于水泵的轉(zhuǎn)速較高,難以用有線方式將轉(zhuǎn)軸受扭時(shí)所產(chǎn)生的變形、應(yīng)力或應(yīng)變信號(hào)進(jìn)行傳輸。而無線傳感器測(cè)試技術(shù)較好地解決了該問題。 無線檢測(cè)技術(shù)是以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ),融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊傳輸技術(shù)、信息技術(shù)和傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)而產(chǎn)生的一種先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)。無線扭矩檢測(cè)采用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,解決了在轉(zhuǎn)軸上引出信號(hào)線困難的問題,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?;同時(shí)該方法還具有安裝、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。 無線扭矩測(cè)試原理無線扭矩檢測(cè)原理,主要由傳感器(粘貼在水泵轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變片)、上位機(jī)、下位機(jī)和PC主機(jī)構(gòu)成,其中上位機(jī)和下位機(jī)代替了傳統(tǒng)測(cè)試中的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸線和數(shù)據(jù)采集器。 傳感器(應(yīng)變片)的應(yīng)變信號(hào)直接傳送到下位機(jī),下位機(jī)實(shí)時(shí)將傳感器傳來的信號(hào)按PC主機(jī)的要求進(jìn)行采集、處理和存儲(chǔ),并采用特定的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議以一定的數(shù)據(jù)傳輸速率通過上位機(jī)執(zhí)行PC主機(jī)要求的各種操作。 采用無線扭矩傳感器技術(shù),可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)試并記錄水泵電動(dòng)機(jī)軸的實(shí)際輸出扭矩,且測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確,對(duì)了解和分析水泵運(yùn)行狀態(tài)有重要意義。 無線扭矩檢測(cè)采用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,具有安裝、操作方便等優(yōu)點(diǎn),較好地解決了有線檢測(cè)技術(shù)在轉(zhuǎn)軸上引出信號(hào)線困難的問題,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/span>
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 13
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