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Case 公司新聞
來源:
大尺寸顯示器的PC和智能電視的出現(xiàn),使得基于鼠標(biāo)、鍵盤的傳統(tǒng)人機交互設(shè)備的不便性日益凸顯,如何使人與機器之間的交互能夠自然的模擬人與人之間的交流變得越來越重要。觸摸屏及相關(guān)技術(shù)為使用者提供了全新的操作體驗,但使用者不可避免地被限制在顯示器之前,而且該技術(shù)必須針對應(yīng)用環(huán)境定制,缺乏一般的通用性。 基于計算機視覺和基于可穿戴傳感器的人體動作識別為人機之間以動作或手勢進(jìn)行交互識別提出了新的解決方案,在數(shù)字家庭設(shè)備和大屏幕設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用前景。 一般而言,三維手勢識別的傳統(tǒng)技術(shù)有三種:1.電磁技術(shù)。如同電影制作動作捕捉技術(shù),一般由發(fā)射源,接受傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。通過磁場變化,在帶有磁場感應(yīng)線圈的房間內(nèi),反推算出手的位置,進(jìn)行定位。比如,SixenseSTEMSystem的機制是激發(fā)一個約2.4米的電磁場來追蹤手柄位置,不需要佩帶者一直保持在攝像頭前方,就可以在虛擬現(xiàn)實游戲中自由活動。2.MEMS傳感技術(shù)。消費電子領(lǐng)域中,使用MEMS器件,允許使用者(佩戴頭盔)通過運動和點擊相互溝通,轉(zhuǎn)化為屏幕上游戲行為。3.光學(xué)技術(shù)。基于計算機視覺原理,對于空間中的一個點,只要能同時為兩部相機所見,根據(jù)同一時刻拍攝的圖像和相機參數(shù),那么就可以確定這一時刻在空間位置。其中,MEMS技術(shù)的普及解決了VR圖形學(xué)和頭部角度檢測問題。隨著國內(nèi)外智能手機普及,圖形顯示技術(shù)得以飛速發(fā)展,小面積,高分辨率的顯示屏不再是技術(shù)難題;顯示屏廠商在原有的基礎(chǔ)上,仍然不斷提升各方面技術(shù)指標(biāo)要求,分辨率已高達(dá)4K級別。雖然在手機屏幕應(yīng)用上,人眼已經(jīng)無法識別出,但在VR環(huán)境下,這將會帶來完全不同的視覺體驗。
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 04
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協(xié)作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機協(xié)作過程更輕松、安全。 1、超小型、功能強大的伺服驅(qū)動器一個驅(qū)動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關(guān)節(jié)上,保證了機器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動器直接安裝在機器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節(jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個讓驅(qū)動器更易集成進(jìn)關(guān)節(jié)的特性是驅(qū)動器固有的堅固性,可以承受關(guān)節(jié)內(nèi)極高的機械加減速度。 2、雙閉環(huán)控制算法雙閉環(huán)控制算法可以提升伺服電機性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。系統(tǒng)里的每個軸采用雙閉環(huán)控制算法來提高減速機后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋。 3.運動冗余運動學(xué)冗余對于在一個特定的空間內(nèi)操作幾個機器人是很有用處的,因為運動干涉很容易處理。六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù),多于六軸的機器人,統(tǒng)一稱為冗余自由度機器人。與傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)機器人相比,7關(guān)節(jié)機器人可以以多角度伸展機械臂接近一個特定的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢,因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機協(xié)作的環(huán)境中,這些機器人被安排去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機、力傳感器和其他感知元件,機器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動作避免對人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時候,機器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個位置移動到另一個位置。當(dāng)機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值,如碰撞,會自動停下來。 5、安全傳感器要想讓...
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 04
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傳感技術(shù)是對移動式液壓系統(tǒng)的成本和安全影響最大的因素之一。合適的傳感技術(shù)可以使系統(tǒng)的操作更容易、使用更安全和快捷?;裟犴f爾壓力傳感器是一種小體積、低功耗、高可靠性產(chǎn)品。它們的特點在于不同環(huán)境條件下都具有高可重復(fù)性,高精確度和高可靠性。除此以外,傳感器之間配合工作時還具有非常好的協(xié)調(diào)性,不需要額外的校正就可以進(jìn)行替換。 對許多應(yīng)用而言,溫度傳感器平臺是液壓系統(tǒng)保持規(guī)模效益的解決方案。這些傳感器平臺,比如霍尼韋爾傳感與控制部所提供的傳感器平臺,為建筑設(shè)備制造商及其電機、泵、氣缸供應(yīng)商提供定制適合自身應(yīng)用的溫度傳感器的能力。該平臺的模塊化設(shè)計提供多種探頭長度、材料、連接器、外殼及輸出類型。對空間有限的應(yīng)用來說,尺寸和重量通常是重要的考慮因素?;裟犴f爾傳感器平臺設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、堅固耐用,能夠在不影響性能的前提下降低系統(tǒng)的整體尺寸。另外,這些傳感器有多種外殼材料可選,以確保其與幾乎所有類型的液壓液兼容?;裟犴f爾壓力傳感器所包含的感應(yīng)元件由4個壓電電阻組成,它們埋藏在一個化學(xué)蝕刻而成的薄硅隔膜表面下。壓力的變化使得隔膜產(chǎn)生形變,產(chǎn)生一個拉扯或扭曲力,這樣電阻的值就隨之發(fā)生改變,通過電路產(chǎn)生一個輸出電信號。3種測量類型的壓力傳感器-絕壓、差壓、表壓(包括真空表壓和雙向壓力)。這些壓力傳感器測量范圍很寬,輸出信號有放大的和不放大型。具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)封裝、精密標(biāo)刻、全信號調(diào)整的壓敏電阻微結(jié)構(gòu)壓力傳感器系列產(chǎn)品的工作范圍是0.5英寸水柱到30 psi。最佳使用環(huán)境:需要高精度壓力檢測的應(yīng)用。典型應(yīng)用:醫(yī)藥設(shè)備:呼吸、透析和注射泵設(shè)備 HVAC、數(shù)據(jù)存儲、氣相色譜分析器過程控制 、工業(yè)機械   泵、 機器人技術(shù)、野地儀器?;裟犴f爾低成本壓力傳感器和壓力變送器在各種不同的應(yīng)用中都具有杰出的傳感性能和優(yōu)勢。霍尼韋爾獨有的的壓力傳感器和數(shù)字壓力變送器的設(shè)計具有高精確度、可靠性和適應(yīng)能力,...
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 01
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高溫傳感器的機理和常溫傳感器相同,皆通過應(yīng)變片組成的惠斯頓電橋?qū)⒅亓啃盘栟D(zhuǎn)變成電信號進(jìn)行測量,但高溫傳感器使用的環(huán)境一般都非常惡劣。如在冶金應(yīng)用時環(huán)境溫度梯度變化劇烈,鋼包就位時會對傳感器產(chǎn)生巨大的瞬時沖擊,鋼水澆注時會產(chǎn)生大量灰塵、腐蝕性氣體、潮氣等。因此除了選用耐高溫應(yīng)變片、粘接劑、接線端子、引線、專用電纜等特殊元器件外,還必須采用特殊的制造工藝、補償手段和相關(guān)工藝裝備。如0~250℃零點溫度補償系統(tǒng)、加溫加載測試系統(tǒng)、老化系統(tǒng)等,才能保證制作出來的高溫傳感器能在惡劣的環(huán)境條件下正確地工作。高溫傳感器主要應(yīng)用于冶金、化工、鑄造、航天、核電等高溫作業(yè)場合的稱重和測力領(lǐng)域。通過對連鑄工藝工況分析,傳感器表面溫度可能達(dá)到200℃左右,一旦工藝失控,鋼水或熔渣外溢,傳感器可能瞬間遭受到更高的溫度威脅,所以必須選用高溫傳感器。煉鋼廠的生產(chǎn)對象是高溫的鐵水和鋼水,鐵水包、鋼水包、中間包、回轉(zhuǎn)鋼包車、連鑄機輥道等都是工廠儲運高溫鐵水和鋼水的容器和運輸工具:為了適應(yīng)工藝控制和經(jīng)濟(jì)考核的要求,煉鋼廠需要對生產(chǎn)過程中的鐵水和鋼水進(jìn)行在線稱量。要完成鐵水和鋼水的在線稱重計量只有直接在鐵水和鋼水的工藝工位進(jìn)行測量才可實現(xiàn)。這些工藝工位都需要在高溫的環(huán)境下進(jìn)行稱重作業(yè),這些工位的環(huán)境溫度可達(dá)200℃左右;轉(zhuǎn)爐、電爐完成冶煉作業(yè)后,需要把鋼水注入鋼包,工藝上要求對鋼水凈重進(jìn)行檢控。在這種使用情況下,空鋼包烘烤后吊上鋼包車,此時傳感器受熱輻射、熱傳導(dǎo)的影響:當(dāng)車開到出水口時,傳感器受到高溫鋼水的輻射和護(hù)墻的二次輻射,甚至還會受到鋼水或熔渣的濺射。在如此惡劣的環(huán)境下,要保證大包、中間包等高溫電子秤工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,除了選用高性能的高溫傳感器外還必須通過外圍秤體合理的設(shè)計,來保證傳感器和秤體正確地工作。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDe...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 31
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加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是變量。加速度計有兩種:一種是角加速度計,是由陀螺儀(角速度傳感器)的改進(jìn)的。另一種就是線加速度計。 現(xiàn)代人的生活水平以及物質(zhì)基礎(chǔ)越高,可自動化提供的東西越多,人的運動量就越少。大量的卡路里轉(zhuǎn)化成脂肪在人體內(nèi)日積月累,減肥成了人們生活中的目標(biāo)。走路和跑步是一種健康的健身辦法,既錘煉體質(zhì),又能耗費多余脂肪,而跑步手表則是跑步者或許暴走族的一個有效的輔佐東西。一款功能齊全的跑步表能夠及時展現(xiàn)個人的跑步速率,間隔,耗費卡路里,秒表,共同無線心率帶還能夠表現(xiàn)心率等信息,協(xié)助跑步者在活動中掌握本人的速率和力氣分派到達(dá)最佳的訓(xùn)練目標(biāo)。 智能運動表還需要需求用戶輸入個人的體重,年事,步長,身高和性別等信息,并能夠貯存多天的活動數(shù)據(jù)。 現(xiàn)在國際主流的跑步運動手表能夠按照其活動傳感器的范例分為三大類:計步腕表,GPS 腕表,心率腕表。 固然這三類表也有多種傳感器組合的,比如計步心率表,GPS心率表,GPS計步表。 計步腕表是運用相稱普遍的跑步腕表,也能用在平常的走路中,盤算間隔,速率,步數(shù)和卡路里耗費。此核心是加速度傳感器,能夠感到人體活動時候比如走路跑步發(fā)生的三維的活動加速度,從而能記載單元時間的步數(shù)。通過輸入的步長來盤算人體的活動速率, 間隔, 而且通過輸入的體重來推算耗費的卡路里。計步腕表長處是佩帶輕便,計步精確,戴在手腕上,手臂能夠完全自由擺動,也不阻礙正常跑步動作和計步的精確性,合適全天候室外室內(nèi)活動,電池續(xù)航力強,并能夠存儲多天的活動數(shù)據(jù)。當(dāng)然還有別離式的傳感器安排在鞋帶上或許在鞋底。 普通的智能腕表帶有三軸加速度傳感器的腕表,包羅表殼、牢固在表殼內(nèi)的機芯組件COB、LCD表現(xiàn)屏,...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 31
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