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Case 公司新聞
來源:
隨著工業(yè)4.0的進(jìn)一步發(fā)展和推動(dòng)越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機(jī)器人來替代工人,一方面人工成本增加給企業(yè)帶來負(fù)擔(dān)這也使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大,各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢(shì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺(tái),連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng),銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),今年以來,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量(包括所有企業(yè)在中國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人)持續(xù)增長(zhǎng),3月份增速在35%左右。可以預(yù)計(jì),中國(guó)在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費(fèi)市場(chǎng)。而對(duì)機(jī)器人發(fā)展影響最大的幾門技術(shù)之中,除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航等之外,傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測(cè)裝置,其就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介一般,賦予了機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢?據(jù)必優(yōu)傳感網(wǎng)小編了解,智能焊接機(jī)器人利用3D視覺傳感器對(duì)待焊接工件進(jìn)行感知,獲取工件的三維點(diǎn)云,并利用機(jī)器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn),利用三維視覺傳感器及機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模,并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。外部探測(cè)工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài),內(nèi)部探測(cè)機(jī)器人自身工作狀況,通過內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互,傳感器真正實(shí)現(xiàn)讓“機(jī)器”變成“人”,保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、無人化升級(jí)發(fā)展。同時(shí),傳感器還分為諸多細(xì)分種類,以智能傳感器為主的應(yīng)用,更將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等走向未來智能化、信息化的新升級(jí)與新發(fā)展。未來,隨著萬物互聯(lián)、智能感知時(shí)代的加速到來,機(jī)器人邁入信息化、智能化的新時(shí)代將大勢(shì)所趨,要想實(shí)現(xiàn)這一升級(jí)發(fā)展,傳感器仍將是其至關(guān)重要、無可替代的依賴之一。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 11 - 28
來源:
近日,激光位移傳感器成了投資界熱點(diǎn),激光位移傳感器被稱為機(jī)器人的眼睛,在焊接、毛坯制造、機(jī)械加工、熱處理、上下料、裝配等作業(yè)中,都具有不可替代的作用。那么,什么是激光位移傳感器呢? 激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器,由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。作為新型測(cè)量設(shè)備,激光位移傳感器能夠精確非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化,還可測(cè)量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測(cè)量。目前,激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法兩種,其中激光三角測(cè)量法適用于高精度、短距離的測(cè)量,激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,通常采用三角測(cè)量法,這種方法最高線性度可達(dá)1um,分辨率可達(dá)到0.1um的水平。三角測(cè)量法的原理是通過鏡頭將可見紅色激光射向被測(cè)物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離,數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。同時(shí),光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,并通過微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口。回波分析法則是通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間,以此計(jì)算出距離值,該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出,即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè),但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250m。有數(shù)據(jù)顯示,國(guó)內(nèi)通用激光位移傳感器市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)120億,且每年保持20%的增速,但99.87%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被國(guó)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 10 - 17
來源:
目前,隨著國(guó)內(nèi)各行各業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,位移傳感器在工業(yè)自動(dòng)化制造中已愈來愈多。在各個(gè)行業(yè)中,開發(fā)技術(shù)人員不斷研發(fā)出高性能、高精度、進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的測(cè)量位移裝置,而拉繩式位移傳感器會(huì)滿足各行各業(yè)的要求。1、 在當(dāng)今市場(chǎng)應(yīng)用中,已有相當(dāng)一部分生物傳感器應(yīng)用于大氣監(jiān)測(cè)中。2、 拉線繩式傳感器已應(yīng)用于水庫(kù)堤壩的監(jiān)測(cè)中。3、諸如在萬能材料試驗(yàn)機(jī)中位移測(cè)量和控制是離不開拉線傳感器的。3、 位移傳感器除了在交通、家電、醫(yī)療、環(huán)保領(lǐng)域的智能應(yīng)用外,傳感器還應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的遠(yuǎn)方戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、雷達(dá)操作系統(tǒng),工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)控制、安全保護(hù),農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的精細(xì)化管理、農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)等方面。所以位移傳感器在各個(gè)方面的應(yīng)用是比較廣泛的,行行業(yè)業(yè)都離不開電壓信號(hào)拉繩位移傳感器的存在。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 02
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多維力傳感器的使用是無所不在,因?yàn)殡娮钁?yīng)變式力傳感器本身是一種堅(jiān)固、耐用、可靠的機(jī)電產(chǎn)品,但為了保證測(cè)試精度,但仍有許多在使用中要注意的問題,那么使用力傳感器時(shí)應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)呢?下面講述一些多維力傳感器使用必須注意到的九個(gè)方面的問題:1. 多維力傳感器周圍應(yīng)盡量設(shè)置一些“擋板”,甚至用薄金屬板把力傳感器罩起來。這樣可防止雜物玷污力傳感器及某些可動(dòng)部分,而這種“沾污”往往會(huì)使可動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)不爽,而影響稱量精度。系統(tǒng)有無運(yùn)動(dòng)不爽現(xiàn)象,可以用以下方法判別。即在秤臺(tái)上加或減大約千分之一額定負(fù)荷看看顯示儀是否有反映,有反映,說明可動(dòng)部分未受“沾污”。2.所有通向顯示電路或從電路引出的導(dǎo)線,均應(yīng)采用屏蔽電纜。屏蔽線的聯(lián)接及接地點(diǎn)應(yīng)合理。若未通過機(jī)械框架接地,則在外接地,但屏蔽線互相聯(lián)接后未接地,是浮空的。注意:有3只力傳感器是全并聯(lián)接法,力傳感器本身是4線制,但在接線盒內(nèi)換成6線制接法。力傳感器輸出信號(hào)讀出電路不應(yīng)和能產(chǎn)生強(qiáng)烈干擾的設(shè)可”控硅,接觸器等)及有可觀熱量產(chǎn)生的設(shè)備放在同一箱體中,若不能保證這一點(diǎn),則應(yīng)考慮在它們之間設(shè)置障板隔離之,并在箱體內(nèi)安置風(fēng)扇。用以測(cè)量力傳感器輸出信號(hào)的電子線路,應(yīng)盡可能配置獨(dú)立的供電變壓器,而不要和接觸器等設(shè)備共用同一主電源。3. 多維力傳感器應(yīng)采用鉸合銅線(截面積約50mm2)形成電氣旁路,以保護(hù)它們免受電焊電流或雷擊造成的危害。力傳感器使用中,必須避免強(qiáng)烈的熱輻射,尤其是單側(cè)的強(qiáng)烈熱輻射。4.電氣連接方面?zhèn)洌ㄈ缌鞲衅鞯男盘?hào)電纜,不和強(qiáng)電電源線或控制線并行布置(例如不要把力傳感器信號(hào)線和強(qiáng)電電源線及控制線置于同一管道內(nèi))。若它們必須并行放置,那么,它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上,并把信號(hào)線用金屬管套起來。5.盡量采用有自動(dòng)定位(復(fù)位)作用的結(jié)構(gòu)配件,如球形軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位緊固器等。他們可以防止某些橫向力作用在傳感器上。...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 07
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