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機(jī)器人愛(ài)好者必須懂的機(jī)器人傳感器 深入學(xué)習(xí)機(jī)器人,需要你一步步了解機(jī)器人的構(gòu)造和細(xì)節(jié),其中包括機(jī)器人的傳感器。根據(jù)被測(cè)對(duì)象的不同,機(jī)器人傳感器可以分為2大類(lèi):1.用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)傳感器2.用于機(jī)器人與機(jī)器人相關(guān)環(huán)境參數(shù)的外傳感器(也可根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)、形態(tài)、性能、用途等進(jìn)行進(jìn)一步的分類(lèi))今天,耐特恩傳感網(wǎng)會(huì)分析內(nèi)傳感器和外傳感器的基本形式。 關(guān)于內(nèi)傳感器就是測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,具體檢測(cè)的對(duì)象有:關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)量,還有傾斜角、方位角、振動(dòng)等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度、力和力矩等等。使用的傳感器有機(jī)器人六維力傳感器/三維力傳感器等等。 關(guān)于外傳感器主要用來(lái)測(cè)量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān),例:視覺(jué)傳感器。它既能用來(lái)識(shí)別工作對(duì)象,也可以用來(lái)檢測(cè)障礙物。從機(jī)器人的系統(tǒng)觀點(diǎn)來(lái)看,外傳感器的信號(hào)一般用于規(guī)劃決策層,也有一些外傳感器的信號(hào)被底層的伺服控制層所利用。內(nèi)傳感器和外傳感器是根據(jù)傳感器在系統(tǒng)中呃作用來(lái)劃分的,某些傳感器既可以當(dāng)內(nèi)傳感器使用,又可以當(dāng)外傳感器使用。如:力傳感器,用于末端執(zhí)行器或手臂的自重補(bǔ)償中,是內(nèi)傳感器;在測(cè)量操作對(duì)象或障礙物的反作用力時(shí),它是外傳感器。機(jī)器人內(nèi)傳感器的基本形式:·特定位置、角度傳感器:微型開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)·任意位置、角度傳感器:電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、碼盤(pán)、關(guān)節(jié)角傳感器·速度、角度傳感器:測(cè)速發(fā)電機(jī)、碼盤(pán)·加速度傳感器:應(yīng)變片式、伺服式、壓電式、電動(dòng)式·傾斜角傳感器:液體式,垂直振子式·方位角傳感器:陀螺儀、地磁傳感器機(jī)器人外傳感器的基本...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 04
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傳感器技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用,許多行業(yè)都在利用傳感器技術(shù)來(lái)提高其生產(chǎn)效率和質(zhì)量。比如在機(jī)械加工,機(jī)器人制造等,這些領(lǐng)域都涉及傳感器技術(shù)。傳感器技術(shù)是一項(xiàng)復(fù)雜的高科技技術(shù),其應(yīng)用對(duì)機(jī)電自動(dòng)化控制有重要影響。傳感器技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用,許多行業(yè)都在利用傳感器技術(shù)來(lái)提高其生產(chǎn)效率和質(zhì)量。比如在機(jī)械加工,機(jī)器人制造,,這些領(lǐng)域都涉及傳感器技術(shù)。傳感器技術(shù)是一項(xiàng)復(fù)雜的高科技技,,其應(yīng)用對(duì)機(jī)電自動(dòng)化控制有重要影響。而且隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā),,市場(chǎng)對(duì)傳感器的需求也在不斷上升。下面小編簡(jiǎn)要介紹幾種市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的傳感器的應(yīng)用發(fā)展情況。 壓力傳感器可以感應(yīng)液體和氣體的壓,,然后將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它可用于測(cè)量流體氣體流量、速度、水位和高度。例:在汽車(chē)工業(yè),壓力傳感器用于發(fā)動(dòng)機(jī)以監(jiān)控機(jī)油和冷卻液壓,壓力傳感器用于車(chē)輛防抱死制動(dòng)系(ABS)。此外,,壓力傳感器還用于航空、造船、工業(yè)和生物醫(yī)學(xué)儀器行業(yè)。溫度傳感器用于通過(guò)電信號(hào)測(cè)量給定源的溫度或熱能??捎糜谥圃鞓I(yè)、農(nóng)業(yè)和衛(wèi)生行業(yè)等。在農(nóng)業(yè)種植,農(nóng)作物生長(zhǎng)需要一個(gè)恒定的溫濕,溫濕度傳感器能夠時(shí)刻監(jiān)測(cè)棚內(nèi)空氣及土壤溫濕度情,以確保系統(tǒng)始終保持恒定的溫,為作物生長(zhǎng)提供良好環(huán)境。    化學(xué)傳感器用于工業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)和過(guò)程控制,以檢測(cè)有害、易爆、放射性和其他化學(xué)物質(zhì),也用于實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)的回收過(guò)程。各種類(lèi)型的化學(xué)傳感器包括電化學(xué)氣體傳感器、化學(xué)場(chǎng)效應(yīng)晶體管、pH玻璃電極、氧化鋅納米棒傳感器和化學(xué)電阻器。紅外傳感器可以測(cè)量熱量和檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng),可用于醫(yī)療保健、電器、可穿戴電子設(shè)備、基于非接觸的溫度測(cè)量等領(lǐng)域。紅外傳感器也可以用于環(huán)境檢查,因?yàn)樗梢詸z測(cè)各種類(lèi)型的化學(xué)品和熱泄漏。傳感器提高了工業(yè)效率和生產(chǎn)率,傳感器市場(chǎng)預(yù)計(jì)將在不久的將來(lái)大幅增長(zhǎng)。我們需要把智能傳感器的發(fā)展和AI結(jié)合起來(lái),進(jìn)一步提升生活中人、地、物的體驗(yàn)。
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 03
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深圳耐特恩科技有限公司深圳耐特恩科技(New Transform),超過(guò)10年的專業(yè)傳感器供應(yīng)商。自成立以來(lái),耐特恩(New Transform)一直致力于引進(jìn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的傳感器及周邊產(chǎn)品,專注于傳感器測(cè)試測(cè)量、數(shù)據(jù)采集以及提供整體測(cè)試方案。良好的企業(yè)品牌形象和口碑,讓耐特恩先后成為了Interface、ME、AML、TT、Dynalabs等世界知名的傳感器品牌中國(guó)總代理。耐特恩向國(guó)內(nèi)眾多行業(yè)和領(lǐng)域提供產(chǎn)品和服務(wù)一一航空航天、汽車(chē)測(cè)試、醫(yī)療器械、自動(dòng)化控制及科研院所。隨著工業(yè)4.0的到來(lái),機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)已成為主流的發(fā)展方向。在智能化的社會(huì)中,多分量力傳感器的需求日益增大。我司代理的ME多分量力傳感器有全球最先進(jìn)的技術(shù)。2010年,耐特恩在累了多年全球優(yōu)質(zhì)傳感器資源的基礎(chǔ)上,引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)及設(shè)備,挖掘國(guó)內(nèi)專家及專業(yè)技術(shù)人員,在相關(guān)院所的技術(shù)支持下,推出了自主品牌HUATRAN。能夠根據(jù)客戶不同的需求提供非標(biāo)定制,根據(jù)不同客戶的問(wèn) 題,提供方案設(shè)計(jì)等專業(yè)服務(wù)。HUATRAN現(xiàn)有的產(chǎn)品包括力傳感器及扭矩傳感器。在2021年耐特恩將推出更多的傳感器來(lái)滿足以需求。  主營(yíng)產(chǎn)品: 多分量傳感器:三分量、六分量、及拉扭復(fù)合力傳感器。 力傳感器:輪輻式力、柱式力、S型力及剪切式、拉桿式、專用力傳感器。 扭矩傳感器:動(dòng)、靜態(tài)扭矩傳感器 位移傳感器:拉繩位移傳感器、LVDT位移傳感器、激光位移傳感器 加速度傳感器:?jiǎn)屋S加速度傳感器、三軸加速度傳感器、激振器 流量計(jì)、儀表儀器、放大器  測(cè)試系統(tǒng):GSV-Multi多通道數(shù)據(jù)采集軟件:能在軟件界面顯示處理靜態(tài)扭矩、單分量傳感器、二分量、三分量、六分量這多種應(yīng)變式力傳感器或者扭矩傳感器,同時(shí)還可以處理位移傳感器、壓力、動(dòng)態(tài)扭矩等模擬量輸出...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 09 - 01
來(lái)源:
MEMS傳感器行業(yè)是一個(gè)新興的行業(yè),在中國(guó)商業(yè)化的時(shí)間不到10年,而在全球也只有20余年的產(chǎn)業(yè)化歷程。MEMS傳感器代表了未來(lái)傳感器的發(fā)展方向,具有體積微小、低功耗、一致性高等特點(diǎn),可大批量、低成本制造,大大拓寬了傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域,為智能設(shè)備的發(fā)展奠定了重要的技術(shù)基礎(chǔ),亦是物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。目前,全世界有大約600余家單位從事MEMS的研制和生產(chǎn)工作,已研制出包括微型壓力傳感器、加速度傳感器、微噴墨打印頭、數(shù)字微鏡顯示器在內(nèi)的幾百種產(chǎn)品,其中MEMS傳感器占相當(dāng)大的比例。作為獲取信息的關(guān)鍵入口,MEMS傳感器已在汽車(chē)、消費(fèi)電子、航空航天、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著時(shí)間的推移和技術(shù)的逐步發(fā)展,MEMS所包含的內(nèi)容正在不斷增加,并變得更加豐富。 汽車(chē)領(lǐng)域 在20世紀(jì)90年代,MEMS首先在汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始應(yīng)用,汽車(chē)電子被認(rèn)為是MEMS傳感器第一波應(yīng)用高潮的推動(dòng)者。受益于汽車(chē)行業(yè)安全規(guī)定及信息化、智能化浪潮,MEMS傳感器在汽車(chē)領(lǐng)域得到飛速發(fā)展,其應(yīng)用方向和市場(chǎng)需求包括車(chē)輛的防抱死系統(tǒng)、電子車(chē)身穩(wěn)定程序、電控懸掛、電動(dòng)手剎、斜坡起動(dòng)輔助、胎壓監(jiān)控、引擎防抖、車(chē)輛傾角計(jì)量和車(chē)內(nèi)心跳檢測(cè)等。根據(jù)相關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù),目前平均每輛汽車(chē)包含10-30個(gè)MEMS傳感器,而在高檔汽車(chē)中大約會(huì)采用30甚至上百個(gè)MEMS傳感器。MEMS壓力傳感器主要應(yīng)用在測(cè)量氣囊壓力、燃油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力、進(jìn)氣管道壓力及輪胎壓力。這種傳感器用單晶硅作材料,以采用MEMS技術(shù)在材料中間制作成力敏膜片,然后在膜片上擴(kuò)散雜質(zhì)形成四只應(yīng)變電阻,再以惠斯頓電橋方式將應(yīng)變電阻連接成電路,來(lái)獲得高靈敏度。車(chē)用MEMS壓力傳感器有電容式、壓阻式、差動(dòng)變壓器式、聲表面波式等幾種常見(jiàn)的形式。而MEMS加速度計(jì)的原理是基于牛頓的經(jīng)典力學(xué)定律,通常由懸掛系統(tǒng)和檢測(cè)質(zhì)量組成,通過(guò)微硅質(zhì)量塊的偏移實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 02 - 27
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電阻式直線位移傳感器(也叫電子尺)的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了達(dá)到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過(guò)微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。電阻式直線位移傳感器使用注意事項(xiàng)1、供電電壓要穩(wěn)定工業(yè)電源要求±0.1%的穩(wěn)定性,比如基準(zhǔn)電壓10V,允許有±0.01V的波動(dòng),否則,會(huì)導(dǎo)致顯示的圈套波動(dòng)。如果這時(shí)的顯示波動(dòng)幅度不超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)幅度,位移傳感器電子尺就屬于正常。2、防止靜電干擾靜電干擾和調(diào)頻干擾很容易使電子尺顯示數(shù)字跳動(dòng)。設(shè)備的強(qiáng)電線路與電子尺的信號(hào)線分開(kāi)線槽。電子尺應(yīng)使用強(qiáng)制接地支架,且使電子尺外殼(可測(cè)量端蓋螺絲與支架之間的電阻,應(yīng)小于1Ω電阻)良好接地,信號(hào)線使用屏蔽線,且在電箱的一端應(yīng)予將屏蔽線接地。靜電干擾時(shí),一般萬(wàn)用表的電壓測(cè)量非常正常,但就是顯示數(shù)字跳動(dòng);高頻器干擾時(shí)其現(xiàn)象也一樣。驗(yàn)證是不是靜電干擾,用一段電源線將電子尺的封蓋螺絲與機(jī)器上某一點(diǎn)金屬短接即可,只要一短接,靜電干擾立即消除。但高頻干擾就難以用上述辦法消除,而且機(jī)器手、變頻器多出現(xiàn)高頻干擾,可以用停止機(jī)械手或變頻節(jié)電器的辦法驗(yàn)證。3、不能接錯(cuò)的三條線“1”、“3”線是電源線,“2”是輸出線,除電源線(“1”、“3”線)可以調(diào)換外,“2”線只能是輸出線。上述線一旦接錯(cuò),將出現(xiàn)線性誤差大,出現(xiàn)控制非常困難,控制精度差,容易顯示跳動(dòng)等現(xiàn)象,通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),會(huì)燒壞傳感器。使用電阻式直線位移傳感器的注意事項(xiàng)4、供電電源要有足夠的容量如果電源容量太小,容易發(fā)生如下情況:合模運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致射膠電子尺顯示跳動(dòng),或熔膠運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致合模電子尺的顯示波動(dòng)。特別是電磁閥...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 02 - 26
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