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Case 傳感知識
來源:
軍用機器人(military robot)是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸?shù)剿褜た碧揭约皩崙?zhàn)進攻,軍用機器人的使用范圍廣泛。機器人是一種機械與電子系統(tǒng)和傳感器相結(jié)合制成的具有人的某些智能的自動化機器。軍用機器人顧名思義即是指用于執(zhí)行軍事任務的機器人。它可以在特殊環(huán)境下代替軍人執(zhí)行特殊任務,到達人力所不及的地方,代替軍人深入險境、避免軍人傷亡,具有完成任務的隱蔽性和高效性的特點。軍用機器人的多樣性決定了軍用機器人的分類方法的多樣性。按照工作環(huán)境,可以分為陸地軍用機器人、水中軍用機器人、空中軍用機器人和空間軍用機器人等;按照使用方式,可以分為固定式機器人和機動工機器人兩種;按照控制方式,可以分為遙控式機器人和自主式機器人兩種;按照作戰(zhàn)任務,可以分為直接執(zhí)行戰(zhàn)斗任務、偵察與觀察、工程保障等三種類型;提到機器人,人們會想到工業(yè)生產(chǎn)流水線上的焊接機器人、噴漆機器人,或者看到過各種服務性的機器人。盡管機器人的技術已經(jīng)越來越先進,機器人能夠代替人類完成工作也越來越多,但是機器人仍然無法改變其作為機器的本質(zhì),它實質(zhì)上是一種高度自動化的工具,并具備了感知、規(guī)劃、動作、協(xié)同等能力,具有高度的靈活性。因此,機器人是一個更偏重于技術層面而非制造完成的產(chǎn)品的概念,運用了多種傳感器,例如傾角傳感器、位移傳感器、紅外傳感器等等而只有將這一產(chǎn)品應用到具體的領域,機器人的概念才變得更為具體。軍用機器人,盡管其于20世紀80年代才逐漸投入應用,但是其技術發(fā)展最為迅速,種類也最為多樣化,且扮演著越來越重要的戰(zhàn)場角色。軍用機器人根據(jù)其執(zhí)行任務的戰(zhàn)場環(huán)境的不同,可以更細分為地面機器人、水上機器人(包括水面和水下)和空中機器人,戰(zhàn)場無人戰(zhàn)斗車輛(UGV)、無人深潛器(UUV)和無人作戰(zhàn)飛機(UAV)就是上述三類軍用機器人的代表。此外,空中機器人還有一個特殊的分支,即執(zhí)行空間任務的空間機器人。作...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 23
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傳感器融合了材料科學、納米技術、微電子等領域的前沿技術,是新一代信息技術、高端制造裝備、新能源汽車等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的先導和基礎,也是智能交通、智能樓宇、智慧醫(yī)療、智慧基礎設施等物聯(lián)網(wǎng)應用的關鍵技術,具有技術含量高、經(jīng)濟效益好、輻射和帶動力強等特點。傳感器技術新原理、新材料和新技術的研究更加深入、廣泛,新品種、新結(jié)構(gòu)、新應用不斷涌現(xiàn)。其中,“五化”成為其發(fā)展的重要趨勢。一是可移動化,無線傳感網(wǎng)技術應用加快。無線傳感網(wǎng)技術的關鍵是克服節(jié)點資源限制(能源供應、計算及通信能力、存儲空間等),并滿足傳感器網(wǎng)絡擴展性、容錯性等要求。目前研發(fā)重點主要在路由協(xié)議的設計、定位技術、時間同步技術、數(shù)據(jù)融合技術、嵌入式操作系統(tǒng)技術、網(wǎng)絡安全技術、能量采集技術等方面。迄今,一些發(fā)達國家及城市在智能家居、精準農(nóng)業(yè)、林業(yè)監(jiān)測、軍事、智能建筑、智能交通等領域?qū)夹g進行了應用。二是微型化,MEMS傳感器研發(fā)異軍突起。隨著集成微電子機械加工技術的日趨成熟,MEMS傳感器將半導體加工工藝(如氧化、光刻、擴散、沉積和蝕刻等)引入傳感器的生產(chǎn)制造,實現(xiàn)了規(guī)模化生產(chǎn),并為傳感器微型化發(fā)展提供了重要的技術支撐。近年來,日本、美國、歐盟等在半導體器件、微系統(tǒng)及微觀結(jié)構(gòu)、速度測量、微系統(tǒng)加工方法/設備、麥克風/揚聲器、水平/測距/陀螺儀、光刻制版工藝和材料性質(zhì)的測定/分析等技術領域取得了重要進展。目前,MEMS傳感器技術研發(fā)主要在以下幾個方向:(1)微型化的同時降低功耗;(2)提高精度;(3)實現(xiàn)MEMS傳感器的集成化及智慧化;(4)開發(fā)與光學、生物學等技術領域交叉融合的新型傳感器,如MOMES傳感器(與微光學結(jié)合)、生物化學傳感器(與生物技術、電化學結(jié)合)以及納米傳感器(與納米技術結(jié)合)。三是集成化,多功能一體化傳感器受到廣泛關注。傳感器集成化包括兩類:一種是同類型多個傳感器的集成,即同一功能的多個傳感元件用集成工藝在同...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 21
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大數(shù)據(jù)時代的來臨,讓每一個產(chǎn)業(yè)、每一個人都面臨著改變。萬物互聯(lián)的世界將帶來更多便利。大數(shù)據(jù)作為一種重要的戰(zhàn)略資產(chǎn),已經(jīng)不同程度地滲透到每個行業(yè)領域和部門,其深度應用不僅有助于企業(yè)經(jīng)營活動,還有利于推動國民經(jīng)濟發(fā)展。在宏觀層面,大數(shù)據(jù)使經(jīng)濟決策部門能夠更敏銳地把握經(jīng)濟走向,制定并實施科學的經(jīng)濟政策。 同時,傳統(tǒng)企業(yè)也可以利用大數(shù)據(jù)建立反映經(jīng)濟走勢的模型。例如,企業(yè)可在工程機械上加裝傳感器,歷經(jīng)多年產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù),建立“挖掘機指數(shù)”。通過這些數(shù)據(jù),可以實時監(jiān)測全國設備的作業(yè)情況、關鍵零件磨損、油耗和承壓情況等,形成5000多個維度、每天2億條、超過40TB的大數(shù)據(jù)資源。該指數(shù)還能顯示設備的施工時長和開工率等數(shù)據(jù),在一定程度上反映出經(jīng)濟走勢。 大數(shù)據(jù)為什么能交易?因為大數(shù)據(jù)有價值,而當前數(shù)據(jù)定價一直是困擾行業(yè)發(fā)展的一大難點。有人認為數(shù)據(jù)是資產(chǎn),這就涉及人為定價,但事實上人為定價很難。由于數(shù)據(jù)的可復制性,常常導致買賣雙方互相認為對方會復制數(shù)據(jù),其結(jié)果就是形成數(shù)據(jù)定價難,而數(shù)據(jù)定價難也造成交易量做不大。 大數(shù)據(jù)關鍵是要實現(xiàn)數(shù)據(jù)價值鏈之間的打通,未來數(shù)據(jù)不會是簡單的數(shù)據(jù)撮合交易,而是跨行業(yè)、跨領域的數(shù)據(jù)疊加整合之后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)產(chǎn)品,未來在垂直行業(yè)領域?qū)懈蟮膽脙r值?!拔磥肀厝皇墙灰讛?shù)據(jù)產(chǎn)品的,現(xiàn)在的交易平臺大多忽略了中間的環(huán)節(jié),但事實是數(shù)據(jù)買方并不清楚如何使用得到的數(shù)據(jù)。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=662&tid=2由必優(yōu)旗下必優(yōu)網(wǎng),專業(yè)傳感器門戶網(wǎng),傳感器網(wǎng),收集整理,如有侵犯請?zhí)崆案嬷?/span>
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 17
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霍爾閉環(huán)電流傳感器的原理霍爾電流傳感器基于磁平衡式霍爾原理,即閉環(huán)原理,當原邊電流IP產(chǎn)生的磁通通過高品質(zhì)磁芯集中在磁路中,霍爾元件固定在氣隙中檢測磁通,通過繞在磁芯上的多匝線圈輸出反向的補償電流,用于抵消原邊IP產(chǎn)生的磁通,使得磁路中磁通始終保持為零。經(jīng)過特殊電路的處理,傳感器的輸出端能夠輸出精確反映原邊電流的電流變化?;魻栐韨鞲衅鞯奶攸c霍爾傳感器不論是開環(huán)還是閉環(huán)原理,基本的性能區(qū)別不大,基本的優(yōu)點在于:A、響應時間速度快B、溫漂低C、測量精度高D、體積小E、測量頻帶寬F、抗干擾能力強G、過載能力強霍爾閉環(huán)電流傳感器的應用方式傳統(tǒng)電動觀光旅游車對于電機的電流檢測通常是通過霍爾元件來實現(xiàn)測量的,內(nèi)置于電機轉(zhuǎn)子中,通過電機的轉(zhuǎn)動速度及頻率變化,及時的反饋出信號,便于操作人員了解車輛的工作狀況?;蛘哂胁糠謴S家會通過外置的分流電阻來進行監(jiān)測,這些方式都會對電機的工作狀態(tài)進行監(jiān)測。但是,由于電動觀光車的使用用途的增加,同時也出現(xiàn)類似的電動巡邏車輛、電動三輪車、電動摩托等產(chǎn)品的衍生,對于設備本身的性能要求也相應增加,傳統(tǒng)的方式已經(jīng)不能夠勝任此項工作。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=666&tid=2由必優(yōu)旗下必優(yōu)網(wǎng),專業(yè)傳感器門戶網(wǎng),傳感器網(wǎng),收集整理,如有侵犯請?zhí)崆案嬷?/span>
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 17
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一、壓力傳感器的常見故障和維修方法1、壓力上去,變送器輸出上不去此種情況,先應檢查壓力接口是否漏氣或者被堵住,如果確認不是,檢查接線方式和檢查電源,如電源正常則進行簡單加壓看輸出是否變化,或者察看傳感器零位是否有輸出,若無變化則傳感器已損壞,可能是儀表損壞或者整個系統(tǒng)的其他環(huán)節(jié)的問題;2、壓力傳感器密封圈的問題 加壓變送器輸出不變化,再加壓變送器輸出突然變化,泄壓變送器零位回不去,很有可能是壓力傳感器密封圈的問題。常見的是由于密封圈規(guī)格原因,傳感器擰緊之后密封圈被壓縮到傳感器引壓口里面堵塞傳感器,加壓時壓力介質(zhì)進不去,但在壓力大時突然沖開密封圈,壓力傳感器受到壓力而變化。排除這種故障的最佳方法是將傳感器卸下,直接察看零位是否正常,若零位正??筛鼡Q密封圈再試;3、變送器輸出信號不穩(wěn) 這種故障有肯是壓力源的問題。壓力源本身是一個不穩(wěn)定的壓力,很有可能是儀表或壓力傳感器抗干擾能力不強、傳感器本身振動很厲害和傳感器故障;4、變送器與指針式壓力表對照偏差大出現(xiàn)偏差是正常的現(xiàn)象,確認正常的偏差范圍即可;最后一種易出現(xiàn)的故障是微差壓變送器安裝位置對零位輸出的影響。微差壓變送器由于其測量范圍很小,變送器中傳感元件會影響到微差壓變送器的輸出。安裝時應使變送器的壓力敏感件軸向垂直于重力方向,安裝固定后調(diào)整變送器零位到標準值。上述的內(nèi)容就是常用壓力傳感器四種常見的故障,我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應制造而成的,所以說常用壓力傳感器也稱為壓電傳感器。二、壓力傳感器延長壽命的方法壓力傳感器/變送器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器,其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)、另有醫(yī)用壓力傳感器。那么我們該在使用過程中如何保護好壓力傳感器使其延長使用壽命呢?1、防止渣滓在導管內(nèi)沉積和傳感器與腐蝕性或過...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 17
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