隨著工業(yè)4.0的進一步發(fā)展和推動越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機器人來替代工人,一方面人工成本增加給企業(yè)帶來負擔這也使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大,各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。我國機器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術的加持密不可分。
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2017年,中國工業(yè)機器人消費總量為14.1萬臺,連續(xù)5年成為全球最大的消費市場,銷量增速高達58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計,今年以來,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量(包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機器人)持續(xù)增長,3月份增速在35%左右??梢灶A計,中國在未來很長一段時間內(nèi)都將成為機器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費市場。
而對機器人發(fā)展影響最大的幾門技術之中,除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導航等之外,傳感器技術也起著至關重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置,其就像機器人認識世界的媒介一般,賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力。
不同種類機器人如何利用傳感器進行工作的呢?據(jù)必優(yōu)傳感網(wǎng)小編了解,智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知,獲取工件的三維點云,并利用機器視覺技術與人工智能技術結(jié)合獲得精確的焊接邊緣,實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實現(xiàn),利用三維視覺傳感器及機器視覺技術對目標進行建模,并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術,實現(xiàn)復雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。
外部探測工作環(huán)境和對象狀態(tài),內(nèi)部探測機器人自身工作狀況,通過內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互,傳感器真正實現(xiàn)讓“機器”變成“人”,保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、無人化升級發(fā)展。同時,傳感器還分為諸多細分種類,以智能傳感器為主的應用,更將推動服務機器人、特種機器人等走向未來智能化、信息化的新升級與新發(fā)展。
未來,隨著萬物互聯(lián)、智能感知時代的加速到來,機器人邁入信息化、智能化的新時代將大勢所趨,要想實現(xiàn)這一升級發(fā)展,傳感器仍將是其至關重要、無可替代的依賴之一。