機(jī)器人技術(shù)最早用于工業(yè)領(lǐng)域，但隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升，在計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、MEMS技術(shù)等新技術(shù)發(fā)展的推動下，近年來，機(jī)器人技術(shù)正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領(lǐng)域向醫(yī)療服務(wù)、教育娛樂、勘探勘測、生物工程、救災(zāi)救援等領(lǐng)域迅速擴(kuò)展，適應(yīng)不同領(lǐng)域需求的機(jī)器人系統(tǒng)被深入研究和開發(fā)。?

美國波士頓動力公司的人形機(jī)器人，資料圖?

廣義上，機(jī)器人包括一切模擬人類行為或思想以及模擬其他生物的機(jī)械，如機(jī)器狗、機(jī)器貓等。目前，智能機(jī)器人已成為世界各國的研究熱點之一，成為衡量一國工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。

可以說，過去幾十年，機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，大大推動了人類的工業(yè)化和現(xiàn)代化進(jìn)程，并逐步形成了機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，使機(jī)器人的應(yīng)用范圍也日趨廣泛。在機(jī)器人嶄露頭角于工業(yè)生產(chǎn)的同時，與機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)研究，也在不斷深入。在這一發(fā)展歷程中，傳感器技術(shù)如影隨行，密不可分。

1961年，美國麻省理工學(xué)院Lincoln實驗室把一個配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動部分與一臺計算機(jī)聯(lián)結(jié)在一起，這樣形成的機(jī)器人可以憑觸覺決定物體的狀態(tài)。隨后，用電視攝像頭作為輸入的計算機(jī)圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續(xù)取得成果。1968年，美國斯坦福人工智能實驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計算機(jī)系統(tǒng)。于是，智能機(jī)器人的研究形象逐漸豐滿起來。

20世紀(jì)70年代以來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展為專門的學(xué)科。工業(yè)機(jī)器人首先在汽車制造業(yè)的流水線生產(chǎn)中開始大規(guī)模應(yīng)用，隨后，諸如日本、德國、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達(dá)國家開始在其他工業(yè)生產(chǎn)中也大量采用機(jī)器人作業(yè)。

后來，機(jī)器人朝著越來越智能化的方向發(fā)展。同樣的，這種機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器監(jiān)測得到的信息進(jìn)行融合，從而有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。

智能機(jī)器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段，分別是可編程試教、再現(xiàn)型機(jī)器人，有感知能力和自適應(yīng)能力的機(jī)器人，智能機(jī)器人。其中所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有多傳感器信息融合、導(dǎo)航與定位、路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺智能控制和人機(jī)接口技術(shù)等。

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著勞動力成本的不斷提高、技術(shù)的不斷進(jìn)步，各國陸續(xù)進(jìn)行制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級，出現(xiàn)了機(jī)器人替代人的熱潮。同時，人工智能發(fā)展日新月異，服務(wù)機(jī)器人也開始走進(jìn)普通家庭的生活。?

來源：傳感器專家網(wǎng)