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隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的逐步發(fā)展,市政建設(shè)、國防建設(shè)、航空、汽車、消防安全、電力工程等各行各業(yè)對平臺機構(gòu)需求越來越大,尤其是較大作業(yè)高度的高空作業(yè)平臺。其中,動臂式高空作業(yè)平臺由于具有工作高度大,且作業(yè)范圍廣等特點,已經(jīng)成為今后高空作業(yè)機械的主要發(fā)展方向,當(dāng)然,調(diào)平機構(gòu)是高空作業(yè)平臺的重要組成部分,直接影響著整機的工作性能,平臺的工作高度越大,調(diào)平機構(gòu)對整機性能的影響越大。
在高空車作業(yè)時,為使平臺底平面始終保持水平狀態(tài),高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機構(gòu)。作為一種控制系統(tǒng),能實現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)、展收,支腿伸縮,作業(yè)平臺控制與調(diào)平的控制。垂直柱式高空車在作業(yè)時,由于地況復(fù)雜多樣,特別是在地形崎嶇不平坦,且平臺載重分布不均衡時,易發(fā)生側(cè)翻危險。此時,便需要加裝傾角傳感器、傾角開關(guān)等角度監(jiān)測裝置, 傾角傳感器的理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,進(jìn)而可以計算出直線位移,所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。來對其水平穩(wěn)定狀況進(jìn)行監(jiān)測報警。
作為一種專門測量傾斜角度的傳感器,傾角傳感器能測量出調(diào)平結(jié)構(gòu),如塔機工作臂的彎曲角度。通過與正常的彎曲角度的對比來實現(xiàn)對工作臂的實時監(jiān)控,使得工作時更穩(wěn)定可靠,并可以把臂架傾斜的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂剖也@示出來,操作人員根據(jù)實際傾向情況給予實時調(diào)整,提高工作效率。
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