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一文教你如何降低扭矩測量的不確定性

日期: 2018-07-17
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在很多應(yīng)用中,例如大功率渦輪機(jī)或是藥罐的螺緊力測量中,扭矩都是最重要的測量。原理上講,扭矩是力和力臂的乘積,但是對于高精度扭矩測量來說,尤其是旋轉(zhuǎn)應(yīng)用中,需要高精度扭矩傳感器來實(shí)現(xiàn)。

本文的應(yīng)用著重于大型渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩測試,尤其是噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。該項(xiàng)目是希望創(chuàng)建一個(gè)測試臺(tái),通過獲得的扭矩?cái)?shù)據(jù),來對?渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化,以提高燃油效率。因此獲得精確的扭矩測量數(shù)據(jù)是本項(xiàng)目的重要組成部分。

測試需要量程為?200 N.m, 1 kN.m, 2 kN.m, 和 130 kN.m 的扭矩傳感器。三個(gè)小量程的扭矩傳感器具有相同的幾何尺寸,轉(zhuǎn)速高達(dá) 22,000 RPM。最大的扭矩傳感器的轉(zhuǎn)速為 4,000 RPM。和測試臺(tái)的其他部分相同,扭矩傳感器需要極為可靠且耐用。因?yàn)槠渫鶗?huì)運(yùn)行數(shù)個(gè)月之久。防止出現(xiàn)某個(gè)輸出失敗,每個(gè)傳感器都帶有兩個(gè)獨(dú)立扭矩輸出,并進(jìn)行備份。

之前,測試臺(tái)采用非旋轉(zhuǎn)扭矩測量技術(shù)?- 一個(gè)力傳感器和一個(gè)杠桿臂, 通過力與杠桿臂的乘積計(jì)算出扭矩。這是已經(jīng)存在了半個(gè)世紀(jì)的測試技術(shù),其有自己的優(yōu)勢。例如,校準(zhǔn)簡單,過載保護(hù)相對容易。但有一個(gè)最大的缺點(diǎn):就是由于力傳感器不在旋轉(zhuǎn)軸上,無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對準(zhǔn),

有較大的測量誤差。

這種方式還有另外一個(gè)缺點(diǎn),就是?低動(dòng)態(tài)響應(yīng)?(只有 20Hz),這是因?yàn)闇y力計(jì)的質(zhì)量會(huì)作為一個(gè)低通濾波器,會(huì)增加扭矩測量的不確定性。另外,測力計(jì)必須要安裝在軸承上,轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對軸承造成摩擦,需要定期維護(hù)。

而現(xiàn)在測量技術(shù)只需安裝扭矩傳感器?即可,扭矩傳感器由轉(zhuǎn)子和定子組成,通過?無線遙測技術(shù)進(jìn)行供電和數(shù)字化信號傳輸,并且由于采用無接觸測量技術(shù),因此是免維護(hù)的。

采用在線扭矩傳感器有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如,高動(dòng)態(tài)?- 其 響應(yīng)頻率高達(dá) 6kHz,可以測量真實(shí)動(dòng)態(tài)扭矩。而傳統(tǒng)的杠桿技術(shù)的響應(yīng)頻率僅有 20Hz。

另外,無需考慮軸承摩擦和維護(hù)的問題。在線傳感器提供?更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度。在線扭矩傳感器也有自己的缺點(diǎn),一個(gè)是對中比較困難,另外一個(gè)是防止過載。尤其在需要對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí),需要修改旋轉(zhuǎn)軸或是移除扭矩傳感器。

對于類似的應(yīng)用在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段需要更多地考慮。如果傳感器的轉(zhuǎn)子采用?鈦金屬?而不是不銹鋼,由于?更低的慣性矩,旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器將更有優(yōu)勢。更輕的鈦金屬以及更短的長度將使驅(qū)動(dòng)系的整體重量更輕。能夠更簡單地避免旋轉(zhuǎn)軸在測試過程中的?“臨界速度” 問題。臨界速度(轉(zhuǎn)速)是一個(gè)會(huì)使旋轉(zhuǎn)軸變得不穩(wěn)定的點(diǎn),會(huì)產(chǎn)生 諧波振動(dòng)。更短,剛度更高,更輕的重量 是為了避免不必要的振動(dòng)和跳動(dòng),其會(huì)加大測量的不確定性,并增大系統(tǒng)失效的可能性。在線扭矩傳感器一般都采用 交流激勵(lì) 以提高傳感器的 抗干擾能力。這將會(huì)提高扭矩測量的精度,尤其在非常低的轉(zhuǎn)速下。

為滿足客戶不同的測試要求必優(yōu)傳感網(wǎng)可以為客戶定制扭矩傳感器。包括更高的精度,雙輸出,長度以及非螺栓式等。??

無軸承的設(shè)計(jì)能夠降低客戶的維護(hù)費(fèi)用。兩個(gè)應(yīng)變橋路能夠獲得更高的測量精度。鈦金屬轉(zhuǎn)子可以減少傳感器重量并提升轉(zhuǎn)速等級。定制化長度和非螺栓安裝方式可以將臨界速度排除在測量范圍之外。這些方式都可以降低測量的不確定性并提高精度。讓客戶獲取更可靠的數(shù)據(jù)來提高產(chǎn)品效率。最近,我們已經(jīng)將定制傳感器的方案進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,能夠滿足客戶更高精度,更高轉(zhuǎn)速的多方面要求。


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