12月5日，在四川省宜賓市，全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)線正式開(kāi)通，標(biāo)志著這一中國(guó)自主首創(chuàng)的新型城市軌道交通制式產(chǎn)品，正式開(kāi)啟商業(yè)運(yùn)營(yíng)。據(jù)悉，在智軌列車的多項(xiàng)核心技術(shù)中，通過(guò)及借助各類慣性傳感器、角度傳感器等各類車載傳感器，保障了智軌列車的安全運(yùn)行。

圖為12月5日在四川宜賓投入運(yùn)營(yíng)的智軌列車。

高度智能化是智軌最大的優(yōu)勢(shì)之一。2017年6月，由中國(guó)中車株洲電力機(jī)車研究所研制的智軌首次亮相發(fā)布。與地鐵的高投資相比，智軌是兼顧運(yùn)量和經(jīng)濟(jì)性的新型中運(yùn)量軌道交通制式。目前，除宜賓外，智軌在成都、西安、重慶、多哈等80余個(gè)國(guó)內(nèi)外城市進(jìn)行了項(xiàng)目跟進(jìn)，持續(xù)推進(jìn)的項(xiàng)目有16個(gè)，其中海外項(xiàng)目1個(gè)。

2017年6月，智軌列車首次亮相發(fā)布。資料圖

運(yùn)行時(shí)，軌跡跟隨控制技術(shù)在車輛中依托“多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”來(lái)實(shí)現(xiàn)，在行進(jìn)中，智軌列車第一軸沿路面的雙點(diǎn)標(biāo)線（也就是虛擬軌道）前進(jìn)，后面五軸使用控制算法跟隨第一軸前進(jìn)，在行進(jìn)中盡量使各軸行進(jìn)軌跡重合。經(jīng)過(guò)彎道時(shí)，列車與路沿始終保持著固定的距離，其前進(jìn)的形式與有軌電車一致。

據(jù)中車株洲所副總經(jīng)理、總工程師、智軌列車項(xiàng)目組組長(zhǎng)馮江華博士介紹，集眾多優(yōu)越性于一體的智軌列車之所以能在馬路上安全地行駛，主要是有八大核心技術(shù)支撐。

其中，軌跡跟隨控制技術(shù)通過(guò)在車輛上安裝慣性傳感器或角度傳感器等傳感器，來(lái)檢測(cè)車輛的姿態(tài)、坐標(biāo)等信息，增加前進(jìn)方向上后車輪與前輪的軌跡重合率，減小轉(zhuǎn)向“內(nèi)輪差”，降低“視線死角”帶來(lái)的影響，從而保障其整體通過(guò)性和轉(zhuǎn)向性能，精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上智能運(yùn)行。因此，智軌列車以膠輪取代了傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌，不需要鋪設(shè)專有的物理軌道。

資料圖

另外，智能駕駛也是智軌列車的核心技術(shù)之一。據(jù)悉，智軌列車嫁接了人工智能技術(shù)，其中就包括高精準(zhǔn)定位，通過(guò)快速的通訊實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，從而讓駕駛更加安全。

在主動(dòng)安全核心技術(shù)方面，由于列車在運(yùn)行過(guò)程中很可能會(huì)出現(xiàn)有其他車輛侵入的情況，列車必須要有相應(yīng)的安全保障措施。除列車車體的安全保障外，還運(yùn)用了圖象識(shí)別、圖象動(dòng)態(tài)拼接和傳感器融合等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)物理軌道下車輛自身的約束，同時(shí)也能對(duì)周邊侵入物進(jìn)行保護(hù)。比如，如果車輛在未授權(quán)偏離虛擬軌道，或有外部物體侵入車輛限界，可采用封鎖動(dòng)力、緊急制動(dòng)等技術(shù)手段避免事故發(fā)生。

此外，牽引制動(dòng)協(xié)同控制技術(shù)、無(wú)網(wǎng)供電技術(shù)、多任務(wù)承載TCSN控制技術(shù)、車地人信號(hào)耦合技術(shù)，也保證了智軌列車的安全行駛。

來(lái)源：傳感器專家網(wǎng)