來源:
智能機器人行業(yè)作為一個新興熱門行業(yè)而崛起，在全球高科技項目市場中倍受追捧。 而在智能機器人的控制中，傳感器起了至關重要的作用。正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。根據(jù)檢測對象的不同可分為外部傳感器(檢測機器人所處環(huán)境及狀況的傳感器，如：視覺傳感器、聽覺傳感器等)和內(nèi)部傳感器(檢測機器人自身狀態(tài)的傳感器，如：位置傳感器與角度傳感器等)。 外部傳感器 早期的工業(yè)機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代智能機器人則要求具有校正能力和反應環(huán)境變化的能力，外部傳感器就是實現(xiàn)這些能力的?！ ∮|覺傳感器 微型開關是接觸傳感器最常用型式，其他還有隔離式雙態(tài)接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。 應力傳感器 應變儀常用于應力測量?！ 〗咏葌鞲衅鳌 〕暡ń咏葌鞲衅鞫嘤糜谶h距離測量或者智能機器人超聲導航系統(tǒng)。近距離測量需要使用體積較小的電渦流傳感器或者紅外線接近度傳感器。 視覺傳感器 視覺傳感器應用較為廣泛，而且經(jīng)常獨立形成產(chǎn)品，與軟件技術關系密切。 聲覺傳感器 聲波傳感器復雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復雜的聲波頻率分析，直到對連續(xù)自然語言中單獨語音和詞匯的辨別?！ 【嚯x傳感器 用于智能移動機器人的距離傳感器有：激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等?！ 』X傳感器 利用光學系統(tǒng)的滑覺傳感器和利用晶體接收器的滑覺傳感器，后者的檢測靈敏度與滑動方向無關。 接觸式或非接觸式溫度傳感器 常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶，此外熱電電視攝像機測及感覺溫度圖像方面也取得進展?！ ?nèi)部傳感器 機器人是機電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)部傳感器與電機、軸等機械部件或機械結構如手臂、手腕等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現(xiàn)伺服控制?！ ×τX傳感器 力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力和力矩。常用半導體應力計、轉矩傳感器測量?！ ∷俣群图铀俣葌鞲衅鳌 ∷俣葌鞲衅?..
發(fā)布時間:
2017
-
12
-
25