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Case 公司新聞
來源:
噴涂機器人又叫噴漆機器, 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,機體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動,完成各種復(fù)雜的噴涂工作。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門?! ∮捎趪娖釞C器人在工作過程中幾乎是全自動的,因此需要事先進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定,并通過控制設(shè)備對工作過程進行測量和監(jiān)控,以便根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié),確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài)。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量,噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質(zhì)量,若壓力過小,會導致原料浪費且容易因過噴導致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過大,同樣會因為噴漆飛濺的而產(chǎn)生浪費,在近距離查看時,噴涂表面會有很強的顆粒感,影響噴涂美觀效果。通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量,并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng),通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進行比較進而判斷壓力過大或過小,并以此對壓力大小進行調(diào)節(jié),使壓力一直處于大小合適的范圍內(nèi)。這樣,通過對壓力的控制和調(diào)節(jié),既節(jié)省了原料提高了利用率,也使得噴涂的質(zhì)量得到了保證。
發(fā)布時間: 2018 - 08 - 24
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電渦流測量原理是一種非接觸式測量原理。這種類型的傳感器特別適合測量快速的位移變化,且無需在被測物體上施加外力。而非接觸測量對于被測表面不允許接觸的情況,或者需要傳感器有超長壽命的應(yīng)用領(lǐng)用意義重大?! 栏駚碇v,電渦流測量原理應(yīng)該屬于一種電感式測量原理。電渦流效應(yīng)源自振蕩電路的能量。而電渦流需要在可導電的材料內(nèi)才可以形成。給傳感器探頭內(nèi)線圈提供一個交變電流,可以在傳感器線圈周圍形成一個磁場。如果將一個導體放入這個磁場,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,導體內(nèi)會激發(fā)出電渦流。根據(jù)楞茲定律,電渦流的磁場方向與線圈磁場正好相反,而這將改變探頭內(nèi)線圈的阻抗值。而這個阻抗值的變化與線圈到被測物體之間的距離直接相關(guān)。傳感器探頭連接到控制器后,控制器可以從傳感器探頭內(nèi)獲得電壓值的變化量,并以此為依據(jù),計算出對應(yīng)的距離值。電渦流測量原理可以運用于所有導電材料。由于電渦流可以穿透絕緣體,即使表面覆蓋有絕緣體的金屬材料,也可以作為電渦流傳感器的被測物體。獨特的圈式繞組設(shè)計在實現(xiàn)傳感器外形極致緊湊的同時,可以滿足其運轉(zhuǎn)于高溫測量環(huán)境的要求?! ∷械聡足灥碾姕u流傳感器都可以承受有灰塵,潮濕,油污和壓力的測量環(huán)境。盡管如此,電渦流傳感器的使用也有一些限制。舉例來講,對于不同的應(yīng)用,都需要做相應(yīng)的線性度校準。而且,傳感器探頭的輸出信號也會受被測物體的電氣和機械性能影響。然而,正是這些使用過程中的限制,使德國米銥的電渦流傳感器擁有達到納米級別的分辨率。目前,德國米銥的電渦流傳感器可以滿足100μm到100mm的測量量程。根據(jù)量程的不同,安裝空間也可以達到2mm到140mm的范圍?! ‰x開位移傳感器的機械工程幾乎是很難想象的。這些位移傳感器被用來控制不同的運動,監(jiān)控液位,檢查產(chǎn)品質(zhì)量以及其他很多應(yīng)用。這里我們談?wù)剛鞲衅鞫伎赡苊鎸δ男┎煌那闆r以及惡劣的使用環(huán)境,以及如何客服不利因素。傳感器經(jīng)常被應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)...
發(fā)布時間: 2018 - 08 - 24
來源:
壓力是工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一,為了保證生產(chǎn)正常運行,必須對壓力進行監(jiān)測和控制。下面是壓力傳感器選型時常用的用語:標準壓:以大氣壓為標準表示的壓力大小,大于大氣壓的叫正壓;小于大氣壓的叫負壓絕對壓:以絕對真空為標準表示的壓力大小相對壓:對比較對象(標準壓)而言的壓力大小大氣壓:指大氣壓力。標準大氣壓(1atm)相當于高度為760mm水銀柱的壓力真空:指低于大氣壓的壓力狀態(tài)。1Torr=1/760氣壓(atm)檢測壓力范圍:指傳感器的適應(yīng)壓力范圍??沙惺軌毫Γ寒敾謴?fù)到檢測壓力時,其性能不下降的可承受壓力。往返精度(ON/OFF輸出):當一定溫度(23°C)下,當增加、減少壓力時、用檢測壓力的全標度值去除輸出進行反轉(zhuǎn)的壓力值而得到的動作點的壓力變動值。精度:在一定溫度(23°C)下,當加零壓力和額定壓力時,用全標度值去除偏離輸出電流規(guī)定值(4mA、20mA)的值而得到的值。單位用%FS表示。線性:模擬輸出對檢測壓力呈線性變化,但與理想直線相比有偏差。用對全標度值來說百分數(shù)來表示這種偏差的值叫線性磁滯(線性):用零電壓和額定電壓在輸出電流(或電壓)值間畫出理想直線,把電流(或電壓)值與理想電流(或電壓)值之差作為誤差求出來,再求出壓力上升時和下降時的誤差值。用全標度的電流(或電壓)值去除上述差的絕對值的最大值所得的值即為磁滯。單位用%FS表示。磁滯(ON/OFF輸出):用壓力的全標度值去除輸出ON點壓力與OFF點壓力之差所得的值即是磁滯非腐蝕性氣體:指空氣中含有的物質(zhì)(氮、二氧化碳等)與惰性氣體(氬、氖等)
發(fā)布時間: 2018 - 08 - 23
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深入學習機器人,需要你一步步了解機器人的構(gòu)造和細節(jié),其中包括機器人的傳感器。根據(jù)被測對象的不同,機器人傳感器可以分為2大類:1.用于檢測機器人自身狀態(tài)的內(nèi)傳感器2.用于機器人與機器人相關(guān)環(huán)境參數(shù)的外傳感器(也可根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)、形態(tài)、性能、用途等進行進一步的分類)今天,我會分析內(nèi)傳感器和外傳感器的基本形式。 關(guān)于內(nèi)傳感器就是測量機器人自身狀態(tài)的功能元件,具體檢測的對象有:關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運動量,還有傾斜角、方位角、振動等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測量與機器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機器人的狀態(tài)參數(shù)。例:關(guān)節(jié)運動的位置、速度、加速度、力和力矩等等。 關(guān)于外傳感器主要用來測量機器人周邊環(huán)境參數(shù),通常跟機器人的目標識別、作業(yè)安全等因素有關(guān),例:視覺傳感器。它既能用來識別工作對象,也可以用來檢測障礙物。從機器人的系統(tǒng)觀點來看,外傳感器的信號一般用于規(guī)劃決策層,也有一些外傳感器的信號被底層的伺服控制層所利用。內(nèi)傳感器和外傳感器是根據(jù)傳感器在系統(tǒng)中呃作用來劃分的,某些傳感器既可以當內(nèi)傳感器使用,又可以當外傳感器使用。如:力傳感器,用于末端執(zhí)行器或手臂的自重補償中,是內(nèi)傳感器;在測量操作對象或障礙物的反作用力時,它是外傳感器。機器人內(nèi)傳感器的基本形式:    ·特定位置、角度傳感器:微型開關(guān)、光電開關(guān)    ·任意位置、角度傳感器:電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、碼盤、關(guān)節(jié)角傳感器    ·速度、角度傳感器:測速發(fā)電機、碼盤    ·加速度傳感器:應(yīng)變片式、伺服式、壓電式、電動式  ...
發(fā)布時間: 2018 - 08 - 23
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為讓身處兩地的夫妻或情侶能夠通過網(wǎng)絡(luò)接吻,研究者發(fā)明了一種名為Kissinger的小裝置。Kissinger顏色鮮艷,可以套在手機上,底部有一個塑料墊。當一方親吻這個墊子時,它就會將這種感覺傳到另一方的塑料墊上。 研究該裝置的Emma Yann Zhang表示,親吻是最直接和普遍的情感表達方式,人們可以通過這種方式來保持親密。此外,親吻還可以減少壓力。當人們親吻時,血壓會有一定程度的降低。Kissinger通過壓力傳感器和執(zhí)行器來工作,能夠?qū)⑽怯涗浵聛聿鲗У綄Ψ降慕邮赵O(shè)備上,接收設(shè)備可以通過一個具有視頻呼叫功能的App來重現(xiàn)這個吻。 作為一個實時移動親吻信使,Kissenger致力于增強人們在數(shù)字通信時代的社交能力。不過其研究者表示,在準確模擬方面,Kissenger還需要進一步完善。
發(fā)布時間: 2018 - 08 - 23
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