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Case 公司新聞
來源:
目前多數(shù)以加速度傳感器搭配陀螺儀傳感器通常經(jīng)過整合設(shè)計(jì)、來建構(gòu)可進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤與捕捉3D空間的完整運(yùn)動(dòng)軌跡。以現(xiàn)有的MEMS陀螺儀傳感器為例,MEMS陀螺儀傳感器又名角速度傳感器,其實(shí)MEMS陀螺儀傳感器的核心組件,是一組經(jīng)過硅制程的微加工機(jī)械組合,在硅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上為參照一組如同音叉機(jī)制的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),其應(yīng)用裝置的角速度感測,其工作原理為由相互正交之振動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的交變科里奧利力,至于振動(dòng)的物體由柔軟之彈性結(jié)構(gòu)懸掛于基座上,MEMS陀螺儀傳感器整體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),是由2D彈性阻尼系統(tǒng)整合,系統(tǒng)中的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的科里奧利力將角速度之能量轉(zhuǎn)移至傳感模式,角速率轉(zhuǎn)換為特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的直向位移,透過MEMS的結(jié)構(gòu)進(jìn)而取得變化量的感測信息。至于陀螺儀傳感器與加速度傳感器最大的不同是,陀螺儀傳感器的量測數(shù)據(jù)較偏向斜度、偏航等動(dòng)態(tài)信息,反而與重力、線性動(dòng)作感測數(shù)據(jù)較無關(guān),陀螺儀傳感器多在偵測物體水平改變狀態(tài)時(shí)較能達(dá)到效用,無法如加速度傳感器對(duì)于物體移動(dòng)或移動(dòng)動(dòng)能具較高的感測能力。相反的,加速度傳感器可在偵測物體移動(dòng)狀態(tài)具較高實(shí)用效益,但卻無法感測物體的小幅角度改變。因而將加速度傳感器與陀螺儀傳感器整合,即可讓動(dòng)態(tài)感測系統(tǒng)同時(shí)具備直向速度與轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)的感測信息,讓動(dòng)態(tài)感測系統(tǒng)的偵測范圍更全面、完整。在MEMS的節(jié)能設(shè)計(jì)方面,在系統(tǒng)毋須使用動(dòng)態(tài)感測應(yīng)用時(shí),MEMS可以搭配關(guān)閉部分功能達(dá)到高效節(jié)能效用。例如,在陀螺儀傳感器設(shè)計(jì)方案中,可將陀螺儀傳感器的傳遞訊號(hào)與調(diào)節(jié)電路區(qū)分為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部份、加速度傳感器感應(yīng)電路兩大部份,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部份為利用靜電驅(qū)動(dòng)的原理令機(jī)械組件產(chǎn)生前/后振蕩,產(chǎn)生感測過程所需的諧振作用,至于感應(yīng)部份為利用量測系統(tǒng)電容變化量,來取得科里奧利力的數(shù)值變化,于對(duì)應(yīng)感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)上所生成的微弱位移數(shù)據(jù),將角速率變化量,轉(zhuǎn)換成對(duì)比角速度變化量之對(duì)應(yīng)模擬信號(hào)(或數(shù)字信號(hào))輸出。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 18
來源:
據(jù)韓國先驅(qū)報(bào)報(bào)道,三星 Galaxy S9 系列將采用升級(jí)過的虹膜傳感器,成像精度從目前 S8 系列采用的 200 萬像素提升到 300 萬像素,用戶通過虹膜識(shí)別解鎖的速度和準(zhǔn)確度將大幅度提高,解鎖時(shí)間有望減少到 1 秒以內(nèi),即便用戶佩戴眼鏡都能夠解鎖手機(jī)。 虹膜識(shí)別到底是怎樣一種技術(shù)?要解密虹膜識(shí)別,首先要了解什么是虹膜。虹膜是眼睛外部調(diào)節(jié)瞳孔大小、控制進(jìn)入眼睛光線數(shù)量的肌肉,它是基于褪黑素的數(shù)量形成的眼睛的有色部分。雖然虹膜的顏色和結(jié)構(gòu)與基因有聯(lián)系,但細(xì)節(jié)部分是不同的。胚胎過程中形成了緊密和折疊的虹膜組,出生前瞳孔張開發(fā)生變質(zhì),形成隨機(jī)的獨(dú)一無二的虹膜模式,因此雖然基因相同,每個(gè)人的虹膜結(jié)構(gòu)也是不同的,這使得它可以應(yīng)用于身份識(shí)別。虹膜識(shí)別技術(shù)是通過拍攝人眼的虹膜來進(jìn)行身份的確認(rèn),是一項(xiàng)基于生物特征的身份認(rèn)證技術(shù),也被稱為生物安全技術(shù)。虹膜識(shí)別因其高安全性和便捷性成為了近年來眾多領(lǐng)域炙手可熱的身份驗(yàn)證技術(shù)。 那么,手機(jī)終端的虹膜識(shí)別是如何實(shí)現(xiàn)的?首先要將微型虹膜模組集成至手機(jī),模組主要由CMOS圖像傳感器、專用微型光學(xué)鏡頭、紅外濾光片及外部結(jié)構(gòu)件組成(如圖1 )。圖1該虹膜識(shí)別模組的圖像傳感器由目前通用的彩色圖像傳感器改進(jìn)而成,提高了紅外部分的感光能力,搭載了專用的虹膜識(shí)別鏡頭,可以在25cm~60cm的范圍,實(shí)現(xiàn)虹膜圖像的采集。 而虹膜識(shí)別的核心在于虹膜識(shí)別算法技術(shù)。總的來說,虹膜識(shí)別算法通常包括虹膜圖像質(zhì)量評(píng)估,虹膜區(qū)域定位(包含粗定位和精定位),虹膜預(yù)處理,虹膜特征點(diǎn)提取,虹膜模板生成,虹膜模板匹配等算法處理過程。圖2圖3當(dāng)從手機(jī)攝像頭獲取到圖像后,首先對(duì)采集到的圖像進(jìn)行初步質(zhì)量評(píng)估,評(píng)估圖像的清晰度,亮度,運(yùn)動(dòng)模糊,聚焦度等基本參數(shù),如果圖像不滿足質(zhì)量要求,丟棄繼續(xù)獲取下一幅圖像。圖像滿足要求則進(jìn)入虹膜區(qū)域定位,先進(jìn)行粗定位得到虹膜的...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 13
來源:
當(dāng)我們從汽車擋風(fēng)玻璃向外觀看時(shí),和汽車攝像頭的觀看方式是完全不同的。人腦的內(nèi)部運(yùn)行會(huì)改變看到的東西,讓細(xì)節(jié)在圖像中心位置突出顯示,同時(shí)又會(huì)注意邊緣,留意危險(xiǎn)點(diǎn)。路易斯·杜桑(Luis Dussan)認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車也應(yīng)該具備同樣的能力。杜桑創(chuàng)辦了一家名叫AEye的創(chuàng)業(yè)公司,它正在開發(fā)一種新型混合傳感器,盡可能讓汽車“視力”達(dá)到人類的水平。設(shè)備包含固態(tài)激光傳感器、低光攝像頭、芯片,可以運(yùn)行嵌入式AI算法,根據(jù)硬件的使用方式重新編程。這樣一來,系統(tǒng)就可以判斷,看看自己應(yīng)該優(yōu)先觀察哪些位置,讓視野更精準(zhǔn)。杜桑是AEye的創(chuàng)始人、CEO,他與洛克希德·馬丁公司、諾斯羅普格魯曼(Northrop Grumman)、NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室合作。最開始時(shí),杜桑只是想開發(fā)AI技術(shù),提高汽車的自主駕駛能力,但是很快他們就發(fā)現(xiàn)市場上的傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)很有限,不夠用。杜桑解釋說:“我們意識(shí)到自己必須開發(fā)自有硬件,于是就動(dòng)手了?!贝蠖嘧詣?dòng)駕駛汽車使用激光雷達(dá)傳感器,激光碰到附近的目標(biāo)物就會(huì)反彈,從而給環(huán)境繪制精準(zhǔn)的3D圖像。市場上最好的商用激光雷達(dá)傳感器是Velodyne制造的,它是機(jī)械傳感器,最多擁有128條堆疊激光,可以覆蓋汽車周身360度的空間。雖然傳感器很好,但是機(jī)械設(shè)備也有一些問題。第一個(gè)問題,太貴。第二個(gè)問題,靈活性不夠,因?yàn)榧す庖搭A(yù)定角度發(fā)射。汽車觀看天空時(shí)捕捉的細(xì)節(jié)和觀看高山時(shí)是一樣的,如果汽車在城市中低速行駛,傳感器可能看得太遠(yuǎn),它沒有辦法調(diào)整。最好的替代技術(shù)是“固態(tài)激光雷達(dá)”,用電子設(shè)備快速調(diào)節(jié)激光束,來回調(diào)整,讓效果達(dá)到機(jī)械設(shè)備的水平。許多企業(yè)都在開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù),因?yàn)樗鼈兛梢越档徒M件成本。最終傳感器的價(jià)格可以降到100美元,但是只能掃描規(guī)則、不變的矩形網(wǎng)格,輸出的數(shù)據(jù)不標(biāo)準(zhǔn),汽車高速行駛時(shí)用不上。AEye使用固態(tài)設(shè)備的方法不太一樣,它對(duì)設(shè)備編程,...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 13
來源:
客戶在選用傾角傳感器之前對(duì)傾角傳感器部分參數(shù)有要求;例如我想要一個(gè)精度為0.05°電壓輸出,雙軸、測量范圍60°的接口類型為RS485金屬外殼傾角傳感器,那么型號(hào)是什么呢?下面介紹一下上海直川常用傾角傳感器型號(hào)的命名規(guī)則,用戶可根據(jù)規(guī)則找對(duì)應(yīng)的傾角傳感器型號(hào)。傾角傳感器各位代碼定義: 第一二位公司代碼“ZC”,第三位產(chǎn)品分類:傾角傳感器為“T”第四位表示軸數(shù)定義,傾角傳感器有單軸(1表示)、雙軸(2表示)、三軸(3表示)其他位數(shù)請(qǐng)看下圖:注釋:第4碼 傾角軸數(shù)1 ------- 單軸2 ------- 雙軸3 ------- 三軸第5,6碼 量程,雙軸以實(shí)際角度編碼,單軸編碼見表格三;第7碼 精度定義 具體精度范圍及代碼見表格三,其中A~F為兼容舊產(chǎn)品, 新產(chǎn)品不可使用;第8碼 同類編號(hào) 在所定義參數(shù)都相同的情況下,做進(jìn)一步區(qū)別,優(yōu)先使用數(shù)字編碼;第9碼  橫杠 第10碼 結(jié)構(gòu)類型 具體參數(shù)及代碼見表格三;第11碼 接口類型 具體類型及代碼見表格三;第12碼 電源電壓 具體參數(shù)及代碼見表格三;第13碼 橫杠 14-16碼  客戶定做標(biāo)識(shí)  以客戶中文拼音首字母縮寫表示,一般2~3個(gè)字母。示例: 那么我們要找的精度為0.05°電壓輸出,雙軸、測量范圍60°的接口類型為RS485金屬外殼傾角傳感器的型號(hào)為ZCT2(雙軸)60(測量范圍60度)F(精度小于等于0.05°電壓輸出X(未定義)—L(金屬外殼)B(接口類型RS485)X(電源電壓待定)那么這個(gè)型號(hào)就是ZCT260FXLBXX(X表示待定多種選擇)。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 13
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無論是CCD還是CMOS,它們都采用感光元件作為影像捕獲的基本手段,CCD/CMOS感光元件的核心都是一個(gè)感光二極管(photodiode),該二極管在接受光線照射之后能夠產(chǎn)生輸出電流,而電流的強(qiáng)度則與光照的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)。 但在周邊組成上,CCD的感光元件與CMOS的感光元件并不相同,前者的感光元件除了感光二極管之外,包括一個(gè)用于控制相鄰電荷的存儲(chǔ)單元,感光二極管占據(jù)了絕大多數(shù)面積—換一種說法就是,CCD感光元件中的有效感光面積較大,在同等條件下可接收到較強(qiáng)的光信號(hào),對(duì)應(yīng)的輸出電信號(hào)也更明晰。而CMOS感光元件的構(gòu)成就比較復(fù)雜,除處于核心地位的感光二極管之外,它還包括放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,每個(gè)像點(diǎn)的構(gòu)成為一個(gè)感光二極管和三顆晶體管,而感光二極管占據(jù)的面積只是整個(gè)元件的一小部分,造成CMOS傳感器的開口率遠(yuǎn)低于CCD (開口率:有效感光區(qū)域與整個(gè)感光元件的面積比值);這樣在接受同等光照及元件大小相同的情況下,CMOS感光元件所能捕捉到的光信號(hào)就明顯小于CCD元件,靈敏度較低;體現(xiàn)在輸出結(jié)果上,就是CMOS傳感器捕捉到的圖像內(nèi)容不如CCD傳感器來得豐富,圖像細(xì)節(jié)丟失情況嚴(yán)重且噪聲明顯,這也是早期CMOS 傳感器只能用于低端場合的一大原因。 CMOS開口率低造成的另一個(gè)麻煩在于,它的像素點(diǎn)密度無法做到媲美CCD的地步,因?yàn)殡S著密度的提高,感光元件的比重面積將因此縮小,而CMOS開口率太低,有效感光區(qū)域小得可憐,圖像細(xì)節(jié)丟失情況會(huì)愈為嚴(yán)重。因此在傳感器尺寸相同的前提下,CCD的像素規(guī)模總是高于同時(shí)期的CMOS傳感器,這也是CMOS長期以來都未能進(jìn)入主流數(shù)碼相機(jī)市場的重要原因之一。每個(gè)感光元件對(duì)應(yīng)圖像傳感器中的一個(gè)像點(diǎn),由于感光元件只能感應(yīng)光的強(qiáng)度,無法捕獲色彩信息,因此必須在感光元件上方覆蓋彩色濾光片。在這方面,不同的傳感器廠商有不同的解決方案,最常用的做法是覆蓋R...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 13
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