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Case 傳感知識(shí)
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壓阻效應(yīng)利用單晶硅材料的壓阻效應(yīng)和集成電路技術(shù)制成的傳感器。單晶硅材料在受到力的作用后,電阻率發(fā)生變化,通過(guò)測(cè)量電路就可得到正比于力變化的電信號(hào)輸出。壓阻式傳感器用于壓力、拉力、壓力差和可以轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ淖兓钠渌锢砹?如液位、加速度、重量、應(yīng)變、流量、真空度)的測(cè)量和控制(見(jiàn)加速度計(jì))。 當(dāng)力作用于硅晶體時(shí),晶體的晶格產(chǎn)生變形,使載流子從一個(gè)能谷向另一個(gè)能谷散射,引起載流子的遷移率發(fā)生變化,擾動(dòng)了載流子縱向和橫向的平均量,從而使硅的電阻率發(fā)生變化。這種變化隨晶體的取向不同而異,因此硅的壓阻效應(yīng)與晶體的取向有關(guān)。硅的壓阻效應(yīng)不同于金屬應(yīng)變計(jì)(見(jiàn)電阻應(yīng)變計(jì)),前者電阻隨壓力的變化主要取決于電阻率的變化,后者電阻的變化則主要取決于幾何尺寸的變化(應(yīng)變),而且前者的靈敏度比后者大50~100倍。應(yīng)用壓阻式傳感器廣泛地應(yīng)用于航天、航空、航海、石油化工、動(dòng)力機(jī)械、生物醫(yī)學(xué)工程、氣象、地質(zhì)、地震測(cè)量等各個(gè)領(lǐng)域。在航天和航空工業(yè)中壓力是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壓力,局部壓力和整個(gè)壓力場(chǎng)的測(cè)量都要求很高的精度。壓阻式傳感器是用于這方面的較理想的傳感器。例如,用于測(cè)量直升飛機(jī)機(jī)翼的氣流壓力分布,測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口的動(dòng)態(tài)畸變、葉柵的脈動(dòng)壓力和機(jī)翼的抖動(dòng)等。在飛機(jī)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)中心壓力的測(cè)量中,使用專門設(shè)計(jì)的硅壓力傳感器,其工作溫度達(dá)500℃以上。在波音客機(jī)的大氣數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)中采用了精度高達(dá)0.05%的配套硅壓力傳感器。在尺寸縮小的風(fēng)洞模型試驗(yàn)中,壓阻式傳感器能密集安裝在風(fēng)洞進(jìn)口處和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管道模型中。單個(gè)傳感器直徑僅2.36毫米,固有頻率高達(dá)300千赫,非線性和滯后均為全量程的±0.22%。在生物醫(yī)學(xué)方面,壓阻式傳感器也是理想的檢測(cè)工具。已制成擴(kuò)散硅膜薄到10微米,外徑僅0.5毫米的注射針型壓阻式壓力傳感器和能測(cè)量心血管、顱內(nèi)、尿道、子宮和眼球內(nèi)壓力的傳感器。圖3是一種用于測(cè)量...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 07
來(lái)源:
法蘭型高剛性扭矩傳感器與普通扭矩傳感器相比,軸向上的尺寸較短,因此可直接安裝在作為檢測(cè)對(duì)象的發(fā)動(dòng)機(jī)及馬達(dá)的法蘭上來(lái)檢測(cè)。不過(guò),環(huán)形天線需另外固定。而普通扭矩傳感器由于軸向尺寸長(zhǎng)、軸部有突出,因此整體都必須要另行固定,還要對(duì)準(zhǔn)軸心,用起來(lái)很費(fèi)事。目前,動(dòng)態(tài)扭矩傳感器已成為汽車EPS系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一。它也是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器,它的應(yīng)用范圍很廣泛。那么常用的動(dòng)態(tài)矩傳感器主要有以下形式:首先是電感式扭矩傳感器:該種類型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測(cè)量方式,這種扭矩傳感器的壽命較長(zhǎng),可靠性高,不易受到磨損。其次是電位計(jì)式扭矩傳感器:該種類型傳感器按照類型可以分為齒輪式,扭桿式,旋臂式。而其中扭桿式測(cè)量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性能相對(duì)比較高,在早期應(yīng)用比較多。該類型的傳感器都屬于接觸式,存在磨損,降低了其性能。還有一種就是金屬電阻應(yīng)變片式:該種類型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應(yīng)變片組成測(cè)量電橋,而當(dāng)彈性軸受扭矩作用時(shí),它會(huì)產(chǎn)生一種微小變形后而引起電橋電阻變化,而應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)我們想要的扭矩測(cè)量。但是,該種類型扭矩傳感器受應(yīng)變片材料及穩(wěn)壓電源精度影響較大。因此,當(dāng)我們選擇動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的時(shí)候,需要按照不同的形式,選擇自己適合的產(chǎn)品。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器對(duì)比看出,它的特點(diǎn)是信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波,檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng),不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反扭矩。即可測(cè)量靜止扭矩,也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。體積小、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,只要按插座針號(hào)提供 +15V,-15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào),量輕、易于安裝。測(cè)量范圍: 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選,非標(biāo)準(zhǔn)2萬(wàn)Nm、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm、15萬(wàn)Nm、20萬(wàn)Nm、50萬(wàn)Nm、100...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 07
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稱重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置。用傳感器茵先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境,這點(diǎn)對(duì)正確選用稱重傳感器至關(guān)重要,它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命,乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。在稱重傳感器主要技術(shù)指標(biāo)的基本概念和評(píng)價(jià)方法上,新舊國(guó)標(biāo)有質(zhì)的差異。1、安裝傳感器的底座安裝面應(yīng)平整、清潔,無(wú)任何油膜,膠膜等存在。安裝底座本身應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛性,一般要求高于傳感器本身的強(qiáng)度和剛度。2、稱重傳感器要輕拿輕放,尤其是由合金鋁制作彈性體的小容量傳感器,任何沖擊、跌落,對(duì)其計(jì)量性能均可能造成極大損害。對(duì)于大容量的稱重傳感器,一般來(lái)說(shuō),它具有較大的自重,故而要求在搬運(yùn)、安裝時(shí),盡可能使用適當(dāng)?shù)钠鸬踉O(shè)備(如手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆等)。3、每種稱重傳感器的加載方向都是確定的,而我們使用時(shí),一定要在此方向上加載負(fù)荷。橫向力、附加的彎矩、扭矩力應(yīng)盡量避免。4、水平調(diào)整:水平調(diào)整有兩個(gè)方面的內(nèi)容。一是單只傳感器安裝底座的安裝平面要用水平儀調(diào)整水平,另一方面是指多個(gè)傳感器的安裝底座的安裝面要盡量調(diào)整到一個(gè)水平面上(用水準(zhǔn)儀),尤其是傳感器數(shù)多于三個(gè)的稱重系統(tǒng)中,更應(yīng)注意這一點(diǎn),這樣做的主要目的是為了使各傳感器所承受的負(fù)荷基本一致。  5、稱重傳感器周圍應(yīng)盡量設(shè)置一些“擋板”,甚至用薄金屬板把傳感器罩起來(lái)。這樣可防止雜物玷污傳感器及某些可動(dòng)部分,而這種“沾污”往往會(huì)使可動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)不爽,而影響稱量精度。6、盡量采用有自動(dòng)定位(復(fù)位)作用的結(jié)構(gòu)配件,如球形軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位緊固器等。他們可以防止某些橫向力作用在傳感器上。要說(shuō)明的是:有些橫向力并不是機(jī)械安裝引起的,如熱膨脹引起的橫向力,風(fēng)力引起的橫向力,及某些容器類衡器上的攪拌器的振動(dòng)引起的橫向力即不是機(jī)械安裝引起的。7、某些衡器上有些必須接到秤體上的附件(如容器秤的輸料管道等),我們應(yīng)讓他們?cè)?..
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 04
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隨著科學(xué)技術(shù)、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防建設(shè)事業(yè)的迅速發(fā)展,大量的工程振動(dòng)問(wèn)題不斷出現(xiàn),壓電加速度傳感器在振動(dòng)與沖擊測(cè)試中應(yīng)用更為廣泛,它既可為振動(dòng)加速度測(cè)量或監(jiān)測(cè)提供一種手段,又可為需要解決振動(dòng)現(xiàn)象的工程提供準(zhǔn)確可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和技術(shù)支持,因而,如何正確地安裝和選擇恰當(dāng)類型的傳感器顯得尤為重要。壓電加速度傳感器每種安裝方式對(duì)高頻都會(huì)有影響,安裝前應(yīng)對(duì)傳感器與被測(cè)試件接觸的表面進(jìn)行處理。表面要求清潔,平滑,不平度應(yīng)小于0.01mm,安裝螺孔軸線與測(cè)試方向一致。如安裝表面較粗糙時(shí),可在接觸面上涂些諸如:真空硅脂、重機(jī)械油、蜂蠟等潤(rùn)滑劑、以改善安裝耦合從而改善高頻響應(yīng)。測(cè)量沖擊時(shí),由于沖擊脈沖具有很大的瞬態(tài)能量,故傳感器與結(jié)構(gòu)的連接必須十分可靠,最好用鋼螺釘安裝。如現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境(如安裝在電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等電氣噪聲較大的設(shè)備上)需單點(diǎn)接地,以避免地電回路噪聲對(duì)測(cè)量的影響,應(yīng)采取使加速度傳感器與構(gòu)件絕緣的安裝措施(如絕緣螺釘),或選用能滿足試驗(yàn)要求的其本身結(jié)構(gòu)對(duì)地絕緣的加速度傳感器?,F(xiàn)在必優(yōu)傳感網(wǎng)小編詳細(xì)介紹其四種安裝方式。螺釘安裝安裝螺孔軸線與測(cè)試方向要一致,螺紋孔深度不可過(guò)淺,以免安裝螺釘過(guò)分?jǐn)Q入傳感器造成基座彎曲而影響靈敏度。每只壓電加速度傳感器出廠時(shí)都配有一只鋼制安裝螺釘M5(或M3),用它將加速度傳感器和被測(cè)試物體固定即可。M5安裝螺釘推薦安裝力矩20kgf.cm,M3安裝螺釘推薦安裝力矩6kgf.cm。安裝后傳感器與安裝面應(yīng)緊密貼實(shí),不應(yīng)有縫隙。螺釘安裝示意圖及頻響曲線圖如圖1圖2所示:圖1螺釘安裝示意圖圖2螺釘安裝頻響曲線圖磁力安裝座安裝磁力安裝座分對(duì)地絕緣和對(duì)地不絕緣兩種。在低頻小加速度測(cè)試試驗(yàn)中,如被測(cè)物為不宜鉆安裝螺孔的試驗(yàn)件(如機(jī)床、發(fā)動(dòng)機(jī)、管道等),磁力安裝座提供了一種方便的傳感器安裝方法。如被測(cè)表面較平坦且是鋼鐵結(jié)構(gòu)時(shí),可直接安裝;如被測(cè)表面不平坦或無(wú)磁力的,需在被測(cè)表面粘接...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 04
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“怎樣讓機(jī)器人變得更聰明?”,目前有很多的機(jī)器人企業(yè)正在思考這個(gè)問(wèn)題,除了視覺(jué),力覺(jué)的運(yùn)用在讓機(jī)器人變得更智能的方面也有了更多的探索,力傳感器的使用就是一個(gè)很好的例子。“力傳感器+機(jī)器人”能碰撞出什么火花?大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,小到零件的插孔裝配,力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來(lái)越大。據(jù)中國(guó)傳感器市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告(2016-2020年)顯示,目前我國(guó)已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè),同時(shí),傳感器越來(lái)越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種,力傳感器與機(jī)器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密?!?C打磨機(jī)器人對(duì)于力傳感器的需求大在所有類型的工作中,對(duì)有觸覺(jué)的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作,因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?,粉塵對(duì)人體的傷害很大,并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。(1)打磨主要是分為兩塊,一個(gè)是傳感器,能夠接受到比較可靠的信息,而且這個(gè)信息相對(duì)來(lái)說(shuō)比較精準(zhǔn),一個(gè)是控制,主要是力控,基于模型的控制相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)比較可靠?!。?)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨,打磨是機(jī)器人運(yùn)用很廣泛的一個(gè)領(lǐng)域,但是打磨工序其實(shí)是一種低端工種的高端運(yùn)用。而就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看,對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高,迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求,需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求?! 膯尉S力傳感器到六維力傳感器六維力傳感器,也稱“六軸力傳感器”,是多維力傳感器中的一種,實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測(cè)3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對(duì)象,多維力傳感器在機(jī)器人,特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問(wèn)題,也是研究新型多維力傳感器...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 02
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