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Case 公司新聞
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溫室園藝產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)在西方發(fā)達(dá)國家的水平很高、規(guī)模很大。由于各國的地理?xiàng)l件限制,都發(fā)展出了各自的特色。并且在日本、荷蘭等一些國家的植物工廠內(nèi),很多環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用機(jī)器人來代替人工。       荷蘭、以色列、日本等國家,由于受到農(nóng)業(yè)用地狹小的條件限制,發(fā)展的溫室園藝產(chǎn)業(yè)具有明顯的特征:重視種苗培育、建設(shè)現(xiàn)代化大型溫室、大量采用智能化計算機(jī)控制、生產(chǎn)流程高度自動化。這種“植物工廠”的專業(yè)模式和分工方式能產(chǎn)生非常高的生產(chǎn)效率,大幅提高優(yōu)質(zhì)蔬菜、花卉的質(zhì)量和產(chǎn)出率,能取得很好的經(jīng)濟(jì)效益。在信息化時代到來的今天,依托自動控制技術(shù)和信息技術(shù)的溫室精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是備受關(guān)注的焦點(diǎn),世界各國都在該領(lǐng)域開展研究,取得一系列很有特色的成果,極大地推動了溫室精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步。其中,溫室園藝生產(chǎn)機(jī)器人無疑是最具代表性的。    由于設(shè)施生產(chǎn)是在全封閉的設(shè)施內(nèi)周年生產(chǎn)園藝作物的高度自動化控制的生產(chǎn)體系,可以最大限度地規(guī)避外界不良環(huán)境影響,具有技術(shù)密集型的特點(diǎn),而溫室園藝機(jī)器人能夠滿足這種精細(xì)管理和精準(zhǔn)控制的需求,并且能夠解決溫室園藝生產(chǎn)的勞動密集和時令性較強(qiáng)的瓶頸問題,大幅提高勞動生產(chǎn)率,改善設(shè)施生產(chǎn)勞動環(huán)境,避免溫室密閉環(huán)境施藥施肥對人體的危害,保證作業(yè)的一致性和均一性等。       目前全世界已經(jīng)開發(fā)出了耕耘機(jī)器人、移栽機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、蔬菜水果采摘機(jī)器人、苗盤播種機(jī)器人、苗盤覆土消毒機(jī)器人等相對比較成熟的可用于設(shè)施園藝生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。       機(jī)器人技術(shù)尤其以日本最具代表性,日本作為最早研究機(jī)器人的國家之一,由于其老齡化提前到來引發(fā)勞動力缺乏以及人力成本高等問題,從20世紀(jì)70年代開始,日本的工業(yè)機(jī)器人開始快速發(fā)展,在...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 23
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作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。無人船在國內(nèi)應(yīng)用漸廣   無人船技術(shù):智能控制與多傳感器集成  無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。  其中,智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運(yùn)行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術(shù)?! ∫揽恐悄芸刂萍夹g(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能?! 〕酥悄芸刂?,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時多??刂萍夹g(shù)?! ±?,在多傳感器集成方面,無人船通常會設(shè)計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、測深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測儀等多種傳感器設(shè)備。 在測繪、水文、環(huán)保領(lǐng)域,無人船可提供多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)   無人船市場:主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域  簡單來說,無人船按用途可分為軍用、民用兩類。軍事上,二戰(zhàn)時可用來掃雷、反恐、反潛、海上情報偵查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環(huán)保。目前,在國內(nèi)民用無人船市場,市面上已開發(fā)出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船。  早在上世紀(jì)60年代,遠(yuǎn)程控制的無人艇船隊(duì)就廣泛用于軍事領(lǐng)域。近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 22
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汽車技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。汽車傳感器是汽車計算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置,它把汽車運(yùn)行中各種工作狀況信息,如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等,轉(zhuǎn)化成電訊號輸給計算機(jī),以便發(fā)動機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。汽車傳感器很多,其作用也不盡相同,它們各司其職,一旦某個傳感器失靈,對應(yīng)的裝置工作就會不正常甚至不工作。因此,傳感器在汽車上的作用是很重要的。汽車傳感器汽車傳感器從過去單純用于發(fā)動機(jī)上,已擴(kuò)展到底盤、車身和燈光電氣系統(tǒng)上了。這些系統(tǒng)采用的傳感器有100多種。在種類繁多的傳感器中,常見的有∶1.進(jìn)氣壓力傳感器:反映進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對壓力大小的變化,是向ECU(發(fā)動機(jī)電控單元)提供計算噴油持續(xù)時間的基準(zhǔn)信號;2.空氣流量計:測量發(fā)動機(jī)吸入的空氣量,提供給ECU作為噴油時間的基準(zhǔn)信號;3.節(jié)氣門位置傳感器:測量節(jié)氣門打開的角度,提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點(diǎn)火提前角修正的基準(zhǔn)信號;4.曲軸位置傳感器:檢測曲軸及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,提供給ECU作為確定點(diǎn)火正時及工作順序的基準(zhǔn)信號;5.氧傳感器:檢測排氣中的氧濃度,提供給ECU作為控制燃油/空氣比在最佳值(理論值)附近的的基準(zhǔn)信號;6.進(jìn)氣溫度傳感器:檢測進(jìn)氣溫度,提供給ECU作為計算空氣密度的依據(jù);7.冷卻液溫度傳感器:檢測冷卻液的溫度,向ECU提供發(fā)動機(jī)溫度信息;8.爆震傳感器:安裝在缸體上專門檢測發(fā)動機(jī)的爆燃狀況,提供給ECU根據(jù)信號調(diào)整點(diǎn)火提前角。汽車傳感器l這些傳感器主要應(yīng)用在變速器、方向器、懸架和ABS上。變速器:有車速傳感器、溫度傳感器、軸轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器等,方向器有轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、液壓傳感器;懸架:有車速傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、側(cè)傾角傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等;下面我們來認(rèn)識一下汽車上的主要傳感器。空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號送至電控單元(ECU),作為決定噴油的基本信...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 19
來源:
據(jù)麥姆斯咨詢報道,法國國家科學(xué)研究中心(CNRS)的研究小組利用非常簡單的工藝步驟和廉價的材料,設(shè)計出了一種薄電容式傳感器,這種傳感器由具有超高壓力靈敏度的含碳彈性泡沫材料制作而成。該研究團(tuán)隊(duì)在自然合作期刊(Nature Partner Journals, npj)《npj-柔性電子》上發(fā)表了一篇題為“Polymeric foams for flexible and highly sensitive low-pressure capacitive sensors”的論文,文中詳細(xì)介紹了這種由復(fù)合泡沫材料構(gòu)成的電容式傳感器,該泡沫材料的閉氣孔被導(dǎo)電炭黑顆粒所覆蓋。研究人員采用油包水乳液法,將由炭黑(CB)液滴組成的水基乳狀液分散到固化前的PDMS基體中。固化聚合物后再完成水蒸發(fā),就會形成一種彈性體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的球形空隙上覆蓋著炭黑顆粒。然后將復(fù)合泡沫夾在頂部和底部兩條導(dǎo)電柔性碳帶電極之間,以形成一種三明治結(jié)構(gòu),獲得完整的電容式傳感器。通過試驗(yàn)不同的炭黑濃度、分散濃度和材料厚度,研究人員發(fā)現(xiàn),在1.2mm薄的復(fù)合泡沫層中加入10?wt %的炭黑,可獲得優(yōu)異的靈敏度。論文中顯示,0 ~ 0.2kPa范圍內(nèi)的壓力靈敏度為35.1kPa?¹,0.2 ~ 1.5kPa范圍內(nèi)的壓力靈敏度為6.6kPa?¹。  聚合物泡沫(PDMS)中被炭黑所覆蓋的導(dǎo)電孔 此外,該材料具有高電容(超過100pF),可在無需任何信號放大的情況下,輕易地使用低成本電子設(shè)備來測量。只需1v的偏壓即可記錄器件的電容響應(yīng),且由于材料電阻率較高,該傳感器在1kPa壓力傳感下能耗只需約100nW(顯示10MΩ電阻)。研究人員稱,這比傳統(tǒng)的硅壓阻式壓力傳感器效率高出幾個數(shù)量級。將這種電容式壓力傳感器安裝在受試者手腕上,可記錄動脈脈搏的壓力變化,提供實(shí)時且原位的電容讀數(shù)&#...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 18
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2019年4月15日,法國巴黎,著名地標(biāo)巴黎圣母院意外起火,火災(zāi)導(dǎo)致教堂標(biāo)志性的塔尖坍塌。目前,整體結(jié)構(gòu)雖未被大火徹底破壞,但內(nèi)部損失不可估量。初步調(diào)查發(fā)現(xiàn),最早起火點(diǎn)很可能是頂部閣樓附近的腳手架上。起火時,巴黎圣母院的部分建筑結(jié)構(gòu)正在進(jìn)行整修,因此搭建有腳手架。巴黎圣母院火災(zāi)現(xiàn)場,其標(biāo)志性的塔尖已坍塌       巴黎圣母院屬哥特式建筑,始建于1163年,于1345年完工,是巴黎最具代表性的歷史古跡、觀光名勝與宗教場所。作為一個令人仰慕的景點(diǎn),又是具有重大象征意義的國家遺產(chǎn),每年吸引了大約1300萬名游客。此次火災(zāi),必然帶來對公眾和建筑消防安全方面的警醒與要求?! ∨c發(fā)生于2018年9月的巴西國家博物館火災(zāi)不同,巴黎圣母院火災(zāi)的內(nèi)部損失雖不可估量,但其以磚石結(jié)構(gòu)為主的整體結(jié)構(gòu),并未被大火徹底破壞,也避免了整體垮塌。而反觀國內(nèi),對于文物古建消防而言,火災(zāi)的預(yù)警和信息傳輸工作至關(guān)重要?;馂?zāi)過后的巴西國家博物館  這是因?yàn)榕c混凝土框架結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代建筑相比,以磚木結(jié)構(gòu)為主的中國古建筑,一旦發(fā)生火災(zāi),將給滅火救援工作帶來相當(dāng)大的難度。隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)的成熟,各類技防措施,如火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、自動噴淋滅火系統(tǒng)、電氣線路監(jiān)測系統(tǒng)等被用于各類古文物建筑的預(yù)警工作中?! ±?,山西作為我國地上文物古建筑最多的大省,該省在平遙古城、五臺山等景點(diǎn)的縣衙、寺院等處,安裝有物聯(lián)網(wǎng)消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。借助充電樁智能斷電保護(hù)、智能無線煙感報警等傳感監(jiān)測手段,實(shí)現(xiàn)了對防火工作的智能化監(jiān)測。五臺山真容寺安裝的智慧消防監(jiān)測設(shè)備  同樣,作為歷史文化名城,杭州散落著許多飽經(jīng)風(fēng)霜仍屹立的歷史建筑。2014年,杭州安裝了電氣火災(zāi)智能“防火墻”,建筑物內(nèi)的用電情況則通過傳感器被實(shí)時記錄,漏電、超負(fù)荷都能察覺,緊急情況還可自動斷電?! “不拯S山市屯溪老街,是我國保存最完整、最具...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 17
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