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Case 公司新聞
來(lái)源:
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器, 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng),完成各種復(fù)雜的噴涂工作。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。由于噴漆機(jī)器人相對(duì)人工噴漆來(lái)說(shuō)效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點(diǎn)。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門?! ∮捎趪娖釞C(jī)器人在工作過(guò)程中幾乎是全自動(dòng)的,因此需要事先進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定,并通過(guò)控制設(shè)備對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)控,以便根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié),確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài)。其中最重要的是利用壓力傳感器對(duì)噴漆時(shí)的壓力進(jìn)行測(cè)量,噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質(zhì)量,若壓力過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致原料浪費(fèi)且容易因過(guò)噴導(dǎo)致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過(guò)大,同樣會(huì)因?yàn)閲娖犸w濺的而產(chǎn)生浪費(fèi),在近距離查看時(shí),噴涂表面會(huì)有很強(qiáng)的顆粒感,影響噴涂美觀效果。通過(guò)壓力傳感器對(duì)噴口氣體壓力的實(shí)時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng),通過(guò)與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較進(jìn)而判斷壓力過(guò)大或過(guò)小,并以此對(duì)壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié),使壓力一直處于大小合適的范圍內(nèi)。這樣,通過(guò)對(duì)壓力的控制和調(diào)節(jié),既節(jié)省了原料提高了利用率,也使得噴涂的質(zhì)量得到了保證。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 24
來(lái)源:
電渦流測(cè)量原理是一種非接觸式測(cè)量原理。這種類型的傳感器特別適合測(cè)量快速的位移變化,且無(wú)需在被測(cè)物體上施加外力。而非接觸測(cè)量對(duì)于被測(cè)表面不允許接觸的情況,或者需要傳感器有超長(zhǎng)壽命的應(yīng)用領(lǐng)用意義重大。  嚴(yán)格來(lái)講,電渦流測(cè)量原理應(yīng)該屬于一種電感式測(cè)量原理。電渦流效應(yīng)源自振蕩電路的能量。而電渦流需要在可導(dǎo)電的材料內(nèi)才可以形成。給傳感器探頭內(nèi)線圈提供一個(gè)交變電流,可以在傳感器線圈周圍形成一個(gè)磁場(chǎng)。如果將一個(gè)導(dǎo)體放入這個(gè)磁場(chǎng),根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,導(dǎo)體內(nèi)會(huì)激發(fā)出電渦流。根據(jù)楞茲定律,電渦流的磁場(chǎng)方向與線圈磁場(chǎng)正好相反,而這將改變探頭內(nèi)線圈的阻抗值。而這個(gè)阻抗值的變化與線圈到被測(cè)物體之間的距離直接相關(guān)。傳感器探頭連接到控制器后,控制器可以從傳感器探頭內(nèi)獲得電壓值的變化量,并以此為依據(jù),計(jì)算出對(duì)應(yīng)的距離值。電渦流測(cè)量原理可以運(yùn)用于所有導(dǎo)電材料。由于電渦流可以穿透絕緣體,即使表面覆蓋有絕緣體的金屬材料,也可以作為電渦流傳感器的被測(cè)物體。獨(dú)特的圈式繞組設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)傳感器外形極致緊湊的同時(shí),可以滿足其運(yùn)轉(zhuǎn)于高溫測(cè)量環(huán)境的要求?! ∷械聡?guó)米銥的電渦流傳感器都可以承受有灰塵,潮濕,油污和壓力的測(cè)量環(huán)境。盡管如此,電渦流傳感器的使用也有一些限制。舉例來(lái)講,對(duì)于不同的應(yīng)用,都需要做相應(yīng)的線性度校準(zhǔn)。而且,傳感器探頭的輸出信號(hào)也會(huì)受被測(cè)物體的電氣和機(jī)械性能影響。然而,正是這些使用過(guò)程中的限制,使德國(guó)米銥的電渦流傳感器擁有達(dá)到納米級(jí)別的分辨率。目前,德國(guó)米銥的電渦流傳感器可以滿足100μm到100mm的測(cè)量量程。根據(jù)量程的不同,安裝空間也可以達(dá)到2mm到140mm的范圍?! ‰x開(kāi)位移傳感器的機(jī)械工程幾乎是很難想象的。這些位移傳感器被用來(lái)控制不同的運(yùn)動(dòng),監(jiān)控液位,檢查產(chǎn)品質(zhì)量以及其他很多應(yīng)用。這里我們談?wù)剛鞲衅鞫伎赡苊鎸?duì)哪些不同的情況以及惡劣的使用環(huán)境,以及如何客服不利因素。傳感器經(jīng)常被應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 24
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壓力是工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一,為了保證生產(chǎn)正常運(yùn)行,必須對(duì)壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。下面是壓力傳感器選型時(shí)常用的用語(yǔ):標(biāo)準(zhǔn)壓:以大氣壓為標(biāo)準(zhǔn)表示的壓力大小,大于大氣壓的叫正壓;小于大氣壓的叫負(fù)壓絕對(duì)壓:以絕對(duì)真空為標(biāo)準(zhǔn)表示的壓力大小相對(duì)壓:對(duì)比較對(duì)象(標(biāo)準(zhǔn)壓)而言的壓力大小大氣壓:指大氣壓力。標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(1atm)相當(dāng)于高度為760mm水銀柱的壓力真空:指低于大氣壓的壓力狀態(tài)。1Torr=1/760氣壓(atm)檢測(cè)壓力范圍:指?jìng)鞲衅鞯倪m應(yīng)壓力范圍。可承受壓力:當(dāng)恢復(fù)到檢測(cè)壓力時(shí),其性能不下降的可承受壓力。往返精度(ON/OFF輸出):當(dāng)一定溫度(23°C)下,當(dāng)增加、減少壓力時(shí)、用檢測(cè)壓力的全標(biāo)度值去除輸出進(jìn)行反轉(zhuǎn)的壓力值而得到的動(dòng)作點(diǎn)的壓力變動(dòng)值。精度:在一定溫度(23°C)下,當(dāng)加零壓力和額定壓力時(shí),用全標(biāo)度值去除偏離輸出電流規(guī)定值(4mA、20mA)的值而得到的值。單位用%FS表示。線性:模擬輸出對(duì)檢測(cè)壓力呈線性變化,但與理想直線相比有偏差。用對(duì)全標(biāo)度值來(lái)說(shuō)百分?jǐn)?shù)來(lái)表示這種偏差的值叫線性磁滯(線性):用零電壓和額定電壓在輸出電流(或電壓)值間畫(huà)出理想直線,把電流(或電壓)值與理想電流(或電壓)值之差作為誤差求出來(lái),再求出壓力上升時(shí)和下降時(shí)的誤差值。用全標(biāo)度的電流(或電壓)值去除上述差的絕對(duì)值的最大值所得的值即為磁滯。單位用%FS表示。磁滯(ON/OFF輸出):用壓力的全標(biāo)度值去除輸出ON點(diǎn)壓力與OFF點(diǎn)壓力之差所得的值即是磁滯非腐蝕性氣體:指空氣中含有的物質(zhì)(氮、二氧化碳等)與惰性氣體(氬、氖等)
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 23
來(lái)源:
深入學(xué)習(xí)機(jī)器人,需要你一步步了解機(jī)器人的構(gòu)造和細(xì)節(jié),其中包括機(jī)器人的傳感器。根據(jù)被測(cè)對(duì)象的不同,機(jī)器人傳感器可以分為2大類:1.用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)傳感器2.用于機(jī)器人與機(jī)器人相關(guān)環(huán)境參數(shù)的外傳感器(也可根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)、形態(tài)、性能、用途等進(jìn)行進(jìn)一步的分類)今天,我會(huì)分析內(nèi)傳感器和外傳感器的基本形式。 關(guān)于內(nèi)傳感器就是測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,具體檢測(cè)的對(duì)象有:關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)量,還有傾斜角、方位角、振動(dòng)等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度、力和力矩等等。 關(guān)于外傳感器主要用來(lái)測(cè)量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān),例:視覺(jué)傳感器。它既能用來(lái)識(shí)別工作對(duì)象,也可以用來(lái)檢測(cè)障礙物。從機(jī)器人的系統(tǒng)觀點(diǎn)來(lái)看,外傳感器的信號(hào)一般用于規(guī)劃決策層,也有一些外傳感器的信號(hào)被底層的伺服控制層所利用。內(nèi)傳感器和外傳感器是根據(jù)傳感器在系統(tǒng)中呃作用來(lái)劃分的,某些傳感器既可以當(dāng)內(nèi)傳感器使用,又可以當(dāng)外傳感器使用。如:力傳感器,用于末端執(zhí)行器或手臂的自重補(bǔ)償中,是內(nèi)傳感器;在測(cè)量操作對(duì)象或障礙物的反作用力時(shí),它是外傳感器。機(jī)器人內(nèi)傳感器的基本形式:    ·特定位置、角度傳感器:微型開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)    ·任意位置、角度傳感器:電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、碼盤(pán)、關(guān)節(jié)角傳感器    ·速度、角度傳感器:測(cè)速發(fā)電機(jī)、碼盤(pán)    ·加速度傳感器:應(yīng)變片式、伺服式、壓電式、電動(dòng)式  ...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 23
來(lái)源:
為讓身處兩地的夫妻或情侶能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接吻,研究者發(fā)明了一種名為Kissinger的小裝置。Kissinger顏色鮮艷,可以套在手機(jī)上,底部有一個(gè)塑料墊。當(dāng)一方親吻這個(gè)墊子時(shí),它就會(huì)將這種感覺(jué)傳到另一方的塑料墊上。 研究該裝置的Emma Yann Zhang表示,親吻是最直接和普遍的情感表達(dá)方式,人們可以通過(guò)這種方式來(lái)保持親密。此外,親吻還可以減少壓力。當(dāng)人們親吻時(shí),血壓會(huì)有一定程度的降低。Kissinger通過(guò)壓力傳感器和執(zhí)行器來(lái)工作,能夠?qū)⑽怯涗浵聛?lái)并傳導(dǎo)到對(duì)方的接收設(shè)備上,接收設(shè)備可以通過(guò)一個(gè)具有視頻呼叫功能的App來(lái)重現(xiàn)這個(gè)吻。 作為一個(gè)實(shí)時(shí)移動(dòng)親吻信使,Kissenger致力于增強(qiáng)人們?cè)跀?shù)字通信時(shí)代的社交能力。不過(guò)其研究者表示,在準(zhǔn)確模擬方面,Kissenger還需要進(jìn)一步完善。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 23
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