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Case 公司新聞
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由于各個(gè)主要傳感器特性使然,單一種類傳感器無(wú)法勝任L4/L5完全自動(dòng)駕駛的復(fù)雜情況與安全冗余,多傳感器搭配融合的方案將是必然,2030年全球車載傳感器市場(chǎng)將會(huì)超過(guò)500億美元。目前隨著ADAS功能模塊滲透率不斷提升,短期內(nèi)傳感器市場(chǎng)的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達(dá)所驅(qū)動(dòng);而L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的奧迪A8量產(chǎn)給了整個(gè)汽車行業(yè)一劑強(qiáng)心劑,自動(dòng)駕駛的進(jìn)程比想象中來(lái)的要早,各個(gè)傳感器以及控制系統(tǒng)都在迅速迭代中;2020年前后,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上路,激光雷達(dá)的市場(chǎng)將會(huì)迅速擴(kuò)大。由于各個(gè)主要傳感器特性使然,單一種類傳感器無(wú)法勝任L4/L5完全自動(dòng)駕駛的復(fù)雜情況與安全冗余,多傳感器搭配融合的方案將是必然,2030年全球車載傳感器市場(chǎng)將會(huì)超過(guò)500億美元。激光雷達(dá):3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無(wú)法識(shí)別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達(dá)至少需要1個(gè);從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式過(guò)渡到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達(dá),隨著量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大、技術(shù)迭代提升,成本不斷快速降低,激光雷達(dá)也在向小型化、低功耗、ASIC集成化發(fā)展;目前國(guó)外廠商陸續(xù)在與汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商綁定合作開(kāi)發(fā),國(guó)內(nèi)廠商如果有能力盡早穩(wěn)定量產(chǎn),有機(jī)會(huì)成為車用激光雷達(dá)的主流供應(yīng)商之一。毫米波雷達(dá):全天候工作使其不可或缺,但分辨率低,同樣難以成像;技術(shù)已經(jīng)非常成熟,是ADAS的主力傳感器,在L3級(jí)別中長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)至少需要4-5個(gè),L4/L5級(jí)別再加上側(cè)向需求甚至需要8個(gè)以上;全球市場(chǎng)仍是博世、大陸、德?tīng)柛5劝殉?,但隨著自主品牌車廠逐漸應(yīng)用裝車ADAS模塊,國(guó)內(nèi)毫米波廠商,如華域汽車、德賽西威等,在完善產(chǎn)品、搭建體系、穩(wěn)定量產(chǎn)的過(guò)程中有機(jī)會(huì)切下一份蛋糕。攝像頭:自動(dòng)駕駛的眼睛識(shí)別標(biāo)識(shí)、物體,但無(wú)法點(diǎn)陣建模、遠(yuǎn)距測(cè)距;技術(shù)最為成熟,車載應(yīng)用起步最早,在ADAS階段作為絕對(duì)主流的視覺(jué)傳感器,根據(jù)功能不同需要4到8...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 10 - 08
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拉繩位移傳感器,是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、紡織機(jī)械、金屬板材機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、水平控制儀、建筑機(jī)械等相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制,并且充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器,行程從一百毫米至十幾米不等。 拉繩位移傳感器的工作原理和常用參數(shù):拉繩式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量,記錄或傳送的電信號(hào)。楚嘉CKS系列位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,絕對(duì)值編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì),同步器或解析器。操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí),拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。常用參數(shù)有測(cè)量行程、輸出信號(hào)模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、最大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動(dòng)、防護(hù)等級(jí)等。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式:拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)、正余弦信號(hào)、CANopen信號(hào)、自由RS485信號(hào)、MODBUS信號(hào)、Profibus信號(hào)或格雷碼/二進(jìn)制信號(hào),測(cè)量行程長(zhǎng)(100~15000mm),精度高(~%FS),防護(hù)等級(jí)IP65。外殼和線輪均經(jīng)過(guò)防腐處理,牽引繩為316不銹鋼繩,可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作。可選輸出方式有:電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、絕對(duì)脈沖型模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對(duì)值編碼器等,輸出信...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 10
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您是否希望監(jiān)控您的氣缸或夾具的活塞位置?為了在此尋找到合適的解決方案,請(qǐng)回答以下問(wèn)題:您需要的探測(cè)距離是多少?有多少空間可用于安裝?我應(yīng)當(dāng)注意哪些環(huán)境條件 (高溫、濕度、油污等)?這樣您就可以選擇適用的技術(shù)。  集成在槽內(nèi)的磁敏開(kāi)關(guān)探測(cè)夾具的開(kāi)閉狀態(tài)或氣動(dòng)頂出裝置的位置。從而確保泡罩包裝在紙箱中的準(zhǔn)確定位,或剔除包裝錯(cuò)誤的火柴盒。磁敏開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)緊湊和安裝便捷。  磁場(chǎng)傳感器探測(cè)永磁體的磁場(chǎng)強(qiáng)度。它還能穿透非磁性的外壁 (例如鋁制氣缸) 工作。如果超出閾值 (磁場(chǎng)強(qiáng)度),傳感器會(huì)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。得益于微型化的電子裝置,您可以將這種傳感器直接安裝在C型槽 (3.8mm) 內(nèi)。還能為您提供適用于其他槽型的結(jié)構(gòu)型式,例如T型槽,以及其他固定方式。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 30
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基本原理由于加速度傳感器在靜止放置時(shí)受到重力作用,因此會(huì)有1g的重力加速度。利用這個(gè)性質(zhì),通過(guò)測(cè)量重力加速度在X/Y軸上的分量,可以計(jì)算出在垂直平面上的傾斜角度。 如圖所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。則Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。根據(jù)以上原理就可以根據(jù)2軸加速度傳感器測(cè)量X-Y的平面上的傾斜角度。但是在實(shí)際應(yīng)用中,很難保證傾斜只發(fā)生在X-Y平面。因此,用三軸傳感器的傾角計(jì)算公式可拓展如下: 上述公式基本解決了靜態(tài)環(huán)境下的傾角計(jì)算,我們?cè)倏紤]一種更復(fù)雜的場(chǎng)景,運(yùn)動(dòng)條件下計(jì)算傾角,就需要再增加一個(gè)限定條件,即: 硬件實(shí)現(xiàn)目前,在消費(fèi)類產(chǎn)品中使用的加速度主要為數(shù)字輸出(I2C/SPI),可以非常簡(jiǎn)單的跟MCU通信,實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能。ST提供的產(chǎn)品按照精度分為L(zhǎng)IS2DH12TR(12bit),LIS2HH12TR(16bit),車規(guī)加速度AIS328DQTR(12bit)。傾斜角度的精度和加速度值的分辨率之間的關(guān)系:● 8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度● 10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度● 12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度● 14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度● 16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 30
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電流或電壓的選擇■ 按下Select按鈕,在電流或電壓間切換?!?視頻中,調(diào)試盒屏幕上顯示“I”,表示輸出為電流量,這一數(shù)字表示磁環(huán)的位置。調(diào)試方式■ 選擇1/La或2/Lb按鈕,長(zhǎng)按3秒?!?釋放按鈕后,立刻同時(shí)按住1/La和2/Lb,并長(zhǎng)按3秒以上,屏幕顯示為3.61mA時(shí),表示調(diào)試盒進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。■ 長(zhǎng)按1/La,2秒以上,此時(shí)屏幕的電流值發(fā)送編號(hào),表示調(diào)試盒進(jìn)入示教模式?!?將磁環(huán)移動(dòng)至需要設(shè)置為起點(diǎn)的位置,然后長(zhǎng)按1/La,2秒以上,從視頻內(nèi)的屏幕上可以看出,磁環(huán)的起點(diǎn)輸出為4mA(3.99mA)?!?將磁環(huán)移動(dòng)至需要設(shè)置為終點(diǎn)的位置,然后長(zhǎng)按2/Lb,2秒以上,從視頻內(nèi)的屏幕上可以看出,磁環(huán)的終點(diǎn)輸出為20mA?!?完成后,同時(shí)按下1/La和2/Lb,并長(zhǎng)按6秒以上,屏幕顯示為3.61mA時(shí),表示調(diào)試盒退出示教模式?!?隨后,按下1/La或2/Lb,退出整個(gè)調(diào)試狀態(tài)?;謴?fù)出廠設(shè)置■ 將磁環(huán)放在任意位置?!?選擇1/La或2/Lb,長(zhǎng)按3秒以上。■ 釋放按鈕后,立刻同時(shí)按住1/La和2/Lb,并長(zhǎng)按3秒以上,屏幕顯示為3.61mA,此時(shí),釋放所有按鈕后,再同時(shí)按住1/La和2/Lb,長(zhǎng)按6秒以上,此時(shí),屏幕上顯示的時(shí)回復(fù)出場(chǎng)設(shè)置后,磁環(huán)所在位置的電流輸出。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 30
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